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工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案


工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
序號(hào) 名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù)及性能配置要求 數(shù)量
1 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站 桌面型多功能工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人模塊、出庫(kù)變頻輸送模塊、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)模塊、變位機(jī)夾具模塊、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模塊、樣件擺放平臺(tái)、搬運(yùn)編碼模塊與擴(kuò)展模塊、多種末端工具模塊、PLC與人機(jī)界面模塊等。所有功能模塊合理布局放置于鋁型材工作臺(tái)上，可以完成工業(yè)機(jī)器人編程操作、氣推出庫(kù)變頻輸送、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)、噴涂、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模擬涂膠、裝配、編碼、PLC與人機(jī)界面編程、多種工具更換等實(shí)訓(xùn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生的機(jī)器人編程能力和系統(tǒng)測(cè)試、操作維護(hù)能力。
1、鋁型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)
系統(tǒng)各模塊放置于鋁型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，實(shí)訓(xùn)臺(tái)主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規(guī)整美觀。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)底部配置剎車(chē)滾輪和可調(diào)支腳，方便支撐與移動(dòng)。
系統(tǒng)抽屜式控制部分水平配滑道放置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)中央，對(duì)門(mén)打開(kāi)時(shí)，控制部分可拉出。
鋁型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態(tài)：可調(diào)支腳與滾輪
★2、工業(yè)機(jī)器人模塊
模塊由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、末端手爪工具、機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教盒組成。
2.1工業(yè)機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)：
負(fù)載能力：不小于3kg
防護(hù)等級(jí)：IP30
重復(fù)定位精度：不大于0.01mm
最大動(dòng)作范圍：
軸1旋轉(zhuǎn) ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉(zhuǎn) ±400°
最大動(dòng)作速度：
J1軸臂旋轉(zhuǎn) 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉(zhuǎn) 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉(zhuǎn) 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機(jī)器人末端工具
機(jī)器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅(qū)動(dòng)，手爪工具可抓系統(tǒng)工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤(pán)、焊接等多種末端工具。
3、出庫(kù)變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫(kù)裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機(jī)、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫(kù)裝置
井式上料氣推出庫(kù)裝置由鋁型材支架、有機(jī)玻璃倉(cāng)管、光電傳感器2只、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開(kāi)關(guān)2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態(tài)：垂直順序落料式；
有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：不小于240mm；
驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機(jī)
輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)：
長(zhǎng)度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機(jī)：三相異步減速電機(jī)+變頻器調(diào)速
傳感器：旋轉(zhuǎn)編碼器
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)連接板與同步帶軸固定。具體參數(shù)如下：
出軸方式：半空心軸
感應(yīng)原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應(yīng)頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護(hù)等級(jí)：IP54
最大轉(zhuǎn)速：6000RPM
最大負(fù)荷：25N Axial;50N Radial
啟動(dòng)力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)模塊
由工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)輸送工件顏色等信息。
4.1工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護(hù)等級(jí)：IP65防護(hù)級(jí)外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開(kāi)啟時(shí)，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機(jī)夾具模塊
由變位機(jī)支架、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、蝸輪蝸桿減速器、氣動(dòng)夾具等組成。
5.1伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)
技術(shù)參數(shù)：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機(jī)器人配套
5.2氣動(dòng)夾具
夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模塊
由各式實(shí)訓(xùn)樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉(cāng)儲(chǔ)的倉(cāng)格內(nèi)放置模擬焊接和拋光、噴釉等實(shí)訓(xùn)樣件。
6.1鋁合金立體倉(cāng)庫(kù)
鋁合金立體倉(cāng)庫(kù)由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個(gè)倉(cāng)位，用于機(jī)器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個(gè)倉(cāng)位均安裝有定位銷(xiāo)，采用防呆設(shè)計(jì)。
技術(shù)參數(shù)：
倉(cāng)位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉(cāng)位數(shù)量：3列3層9個(gè)
倉(cāng)位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺(tái)
樣件擺放平臺(tái)或稱(chēng)平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤(pán)組成。
7.1 樣件擺放平臺(tái)
平臺(tái)鋁型材支架，鈑金板材平臺(tái)，可在棋盤(pán)上規(guī)劃網(wǎng)格或圖案等，以固定相應(yīng)顏色工件坐標(biāo)，用于按規(guī)定的程序進(jìn)行工件碼垛擺放等作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運(yùn)編碼模塊與擴(kuò)展模塊
由基礎(chǔ)底座平臺(tái)和搬運(yùn)編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎(chǔ)底座平臺(tái)
基礎(chǔ)底座平臺(tái)鋁型材支架，鋁板平臺(tái)。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運(yùn)編碼模塊
搬運(yùn)編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺(tái)、編碼板材等組成。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍(lán)尼龍
8.3擴(kuò)展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺(tái)、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺(tái)、循跡平板、描圖標(biāo)牌等組成，描圖標(biāo)牌可以調(diào)換，實(shí)現(xiàn)其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺(tái)、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤(pán)工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機(jī)器人模塊工具和支架組成。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類(lèi)：噴槍、拋光、真空吸盤(pán)、激光筆
10、備品備件與安調(diào)工具
系統(tǒng)配套完備的裝調(diào)工具及實(shí)訓(xùn)耗材，具體配置要求如下:
工具箱      與系統(tǒng)配套   1個(gè)
小浴缸      與系統(tǒng)配套   1個(gè)
小花盆      與系統(tǒng)配套   1個(gè)
內(nèi)六角扳手  與系統(tǒng)配套   1套
螺絲刀      一字與十字   1套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×10  10套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×12   8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5×12   8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M6×16  10套
11、控制系統(tǒng)
11.1電氣控制系統(tǒng)
★主要由PLC控制器、人機(jī)界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺(tái)內(nèi)部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶(hù)存儲(chǔ)器不小于100K/4MB；
板載數(shù)字I/O 不少于14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；
板載模擬I/O 不少于2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出；
位存儲(chǔ)器：不小于8192個(gè)字節(jié)；
2)性能: 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08us/指令;移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數(shù)：不少于2；類(lèi)型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；
4）數(shù)字輸入：輸入點(diǎn)數(shù)：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點(diǎn)數(shù)：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機(jī)界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內(nèi)存：128M
系統(tǒng)存儲(chǔ)：128M
SD卡存儲(chǔ)：可擴(kuò)展
組態(tài)軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴(kuò)展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)：
防護(hù)等級(jí)IP65（前面板）
電磁兼容：工業(yè)三級(jí)
★12、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)（保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)并現(xiàn)場(chǎng)演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。   
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢(xún)3）歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5）短信報(bào)警6）微信報(bào)警7）微信反向控制8）二次開(kāi)發(fā)
★（1）物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件（保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查）
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開(kāi)關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
★13、工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查）
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門(mén)仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話(huà)框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話(huà)框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
14、其他技術(shù)參數(shù)
無(wú)油靜音氣泵1臺(tái)
15、教材資料
提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，使用說(shuō)明書(shū)，機(jī)器人配套說(shuō)明書(shū)，PLC源程序。		 2臺(tái)
2  
1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程工作站		 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行初級(jí)、中級(jí)等級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。技能等級(jí)要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。設(shè)備可單獨(dú)進(jìn)行初/中級(jí)實(shí)訓(xùn)考核。平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
★1.工業(yè)機(jī)器人：
由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒等組成。
工業(yè)機(jī)器人配套同品牌離線編程仿真軟件，可在虛擬環(huán)境中對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種典型應(yīng)用進(jìn)行仿真操作。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸運(yùn)動(dòng)范圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)：
鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣接口容量：≥3組
4) 實(shí)訓(xùn)模塊可任意組合放置，可固定
3.快換工具模塊：
由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤(pán)（1套主盤(pán)，7套工具盤(pán)）等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具。
機(jī)器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無(wú)源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激光筆工具，共7種工具。
3.1快換支架技術(shù)參數(shù)：
1) 支架外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量：4個(gè)快換工具
3.2快換盤(pán)技術(shù)參數(shù)：
1) 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工具技術(shù)參數(shù)：
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機(jī)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù)：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無(wú)源工具技術(shù)參數(shù)：
1)工具類(lèi)型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù)：
1) 顏色：紅
2) 激光類(lèi)型：點(diǎn)激光
★4.樣件套裝：
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的工作對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成，應(yīng)用時(shí)需包含電機(jī)套件共同使用，構(gòu)成總計(jì)6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù)：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類(lèi)：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類(lèi)：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù)：
1) 零件種類(lèi)：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類(lèi)：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也滿(mǎn)足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運(yùn)模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類(lèi)型的庫(kù)位，使用電機(jī)套件滿(mǎn)足機(jī)器人對(duì)不同零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 可容納零件個(gè)數(shù)：18個(gè)
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個(gè)、方形工件10個(gè)，可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數(shù)字量擴(kuò)展模塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模擬量擴(kuò)展模塊
1) 模擬量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2  電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿(mǎn)足以下功能特點(diǎn)：
1）同類(lèi)型接口通用；
2）不同類(lèi)型接口防呆保護(hù)；
3）接口插座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）接口通過(guò)快插電纜進(jìn)行連接。
單套電氣接口模塊技術(shù)參數(shù)：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V獨(dú)立供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模擬量：1AI/AO
5）RJ45接口數(shù)：2
6）控制源：機(jī)器人直接控制
接口技術(shù)參數(shù)：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
3）模擬量輸出接口：0-10V,DC24V獨(dú)立供電
4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨(dú)立供電
5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨(dú)立供電
7）RJ45接口數(shù)：2
9.3快插線纜
主要技術(shù)參數(shù)：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機(jī)界面。控制器采用模塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可擴(kuò)展，具有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信接口，適用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用，以及小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面具備舒適性、多功能和多集成接口的特點(diǎn)，不銹鋼前端面板，IP65防護(hù)等級(jí)。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù)：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲(chǔ)器： 125KB
3）裝載存儲(chǔ)器 ：4MB
4）保持性存儲(chǔ)器： 10KB
5）數(shù)字量： 14DI/10DO
6）模擬量 ：2AI/2AO
7）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）： 8192字節(jié)
8）高速計(jì)數(shù)器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)： 2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口通信擴(kuò)展可支持
12）數(shù)據(jù)傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度： 0.08μs/指令
14）移動(dòng)字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機(jī)界面主要技術(shù)參數(shù)：
1）顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光無(wú)故障時(shí)間 80000H
5）用戶(hù)內(nèi)存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET接口（2個(gè)端口，帶集成開(kāi)關(guān)）
8）防護(hù)等級(jí)  IP 65 (前面板，如果已安裝)后面板IP20
11.裝配模塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗?duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲(chǔ)存多種零件，根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運(yùn)輸模塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調(diào)速器：
(1) 電壓：?jiǎn)蜗郃C220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)速范圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供RFID無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查）
由RFID讀寫(xiě)器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，通過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 通訊接口：RS422
4) 讀寫(xiě)器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶(hù)區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類(lèi)型 ：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離 ：2～20mm（根據(jù)設(shè)備不同）
15. 視覺(jué)檢測(cè)模塊
由視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、稱(chēng)重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量等信息，通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)往機(jī)器人。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
15.1視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱(chēng)重單元主要技術(shù)參數(shù)：
1)稱(chēng)重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱(chēng)重范圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信號(hào)：0±10V
16. 倉(cāng)儲(chǔ)模塊
由固定底板、立體倉(cāng)庫(kù)、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，庫(kù)位都有檢測(cè)傳感器，通過(guò)以太網(wǎng)I/O采集模塊，將數(shù)據(jù)傳輸給其他設(shè)備。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 倉(cāng)儲(chǔ)容量：≥6
4) 兼容工件種類(lèi)：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O采集模塊：
(1) 數(shù)據(jù)采集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機(jī)模塊
由變位機(jī)、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過(guò)信息交互控制變位機(jī)運(yùn)動(dòng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度范圍：10～30°/s
5) 驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對(duì)位置控制功能
19.棋盤(pán)模塊
主要由固定底板、棋盤(pán)刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上進(jìn)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺(tái)支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時(shí)存放。
主要技術(shù)參數(shù)：
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機(jī)器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；
2) 使用RobotStudio Online通過(guò)LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用于開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊(duì)列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機(jī)器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分；
6) 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)包，根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多可同時(shí)執(zhí)行20個(gè)包含主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序；
5) 可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺(tái)程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號(hào)和文件系統(tǒng)；
7) 包含RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺(tái)監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續(xù)監(jiān)測(cè)某些信號(hào)的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的PLC功能)；
3) 操作員人機(jī)對(duì)話(huà)窗口；
4) 設(shè)置一個(gè)同時(shí)執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對(duì)話(huà)窗口，操作員可為下一個(gè)工作輸入?yún)?shù)，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可同時(shí)控制外部設(shè)備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時(shí)輸出信號(hào)；
3) 到達(dá)區(qū)域邊界時(shí)停止機(jī)器人并報(bào)警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機(jī)器人啟動(dòng)或加載程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下都有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；
2) 保護(hù)周邊設(shè)備；
3) 機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 計(jì)算機(jī)與桌椅
進(jìn)行系統(tǒng)控制與編程。
24.1計(jì)算機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 內(nèi)存：≥8GB
4)固態(tài)硬盤(pán)：≥256GB
5)機(jī)械硬盤(pán)：≥1TB
6)顯卡：獨(dú)顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)參數(shù)：
1) 采用折疊方式，尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無(wú)油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
26. 模塊存儲(chǔ)柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù)：
1) 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材質(zhì) 鋁型材、鈑金
★27.機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查）
軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例?？梢愿鶕?jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。
技術(shù)要求：
1）正版軟件，免費(fèi)升級(jí)，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)；
投標(biāo)人須提供機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查，承諾內(nèi)容包括可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，可永久免費(fèi)升級(jí)。
2）仿真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機(jī)器人，提供250種以上的各品牌機(jī)器人模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機(jī)器人的代碼；
4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta、SCARA、直角坐標(biāo)等不同構(gòu)型機(jī)器人；
5）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
6）有可以根據(jù)機(jī)器人D-H參數(shù)，創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機(jī)器人模型的功能；
7）支持工件校準(zhǔn)功能，能夠根據(jù)真實(shí)情況與理論模型的參數(shù)誤差自動(dòng)調(diào)整軌跡參數(shù)；
8）軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)動(dòng)軌跡；
9）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能；
10）包含豐富的工藝應(yīng)用工具包，必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設(shè)計(jì)定義工具及其坐標(biāo)信息，實(shí)際工件與模型工件的坐標(biāo)校準(zhǔn)確保軌跡精度，碼垛工藝包模擬真實(shí)物料抓取擺放過(guò)程，支持APT Source和NC格式G代碼的導(dǎo)入并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等功能；
11）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，如虛擬示教器、機(jī)器人部件裝配、自動(dòng)生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻。可以生成基于html播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件；
12）提供強(qiáng)大的Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的離線編程功能，并允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；
13）支持機(jī)器人精度標(biāo)定功能，可以支持激光跟蹤儀標(biāo)定和立體相機(jī)標(biāo)定；
14）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，至少能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)器人的同步運(yùn)動(dòng)；
15）具有機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)7、8軸的離線編程功能；
16）具有整個(gè)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，可包含碼垛機(jī)、3種以上類(lèi)型機(jī)器人、流水線等；
17）支持基于Python、C#等高級(jí)語(yǔ)言的API的擴(kuò)展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠通過(guò)虛擬示教器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的編輯和運(yùn)行；
（1）手動(dòng)操作中包含機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、線性坐標(biāo)系、以及工具坐標(biāo)系下的手動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)；
（2）機(jī)器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實(shí)時(shí)顯示；
（3）虛擬示教器上能夠完全按照真實(shí)示教器操作方式進(jìn)行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開(kāi)；
（4）虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照程序運(yùn)動(dòng)。
20）集成無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教功能；（1）具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式，能夠采集無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機(jī)器人的代碼的功能；
★28.智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供無(wú)線智能實(shí)驗(yàn)室管理考核系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查）
用于設(shè)備使用及考核鑒定的綜合信息管理。主要包括個(gè)人信息、系統(tǒng)管理、培訓(xùn)管理、考核管理、理論考核等?？蓪?shí)現(xiàn)信息管理、培訓(xùn)課程安排與作業(yè)提交評(píng)分管理、考核鑒定與成績(jī)統(tǒng)計(jì)管理、考核證書(shū)信息管理、理論考核管理等功能。系統(tǒng)設(shè)置多種身份登錄權(quán)限，可滿(mǎn)足學(xué)員、教師、管理員等不同角色的使用要求。
系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)采用Spring Cloud技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶(hù)界面的漸進(jìn)式框架。采用自底向上增量開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)采用跨平臺(tái)的B/S框架，各個(gè)模塊采用模塊化方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)，各個(gè)子模塊支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時(shí)滿(mǎn)足手機(jī)、平板和計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備的訪問(wèn)。
智慧管理系統(tǒng)共分五個(gè)模塊：個(gè)人信息模塊、系統(tǒng)管理模塊、培訓(xùn)管理模塊、考核管理模塊、理論考核模塊。
1）個(gè)人信息模塊
個(gè)人信息模塊包括用戶(hù)信息、履歷信息、修改密碼。用戶(hù)可以在該界面對(duì)自己的個(gè)人信息進(jìn)行查看和修改。包括用戶(hù)的個(gè)人基本信息、工作履歷等信息的查看和修改，以及用戶(hù)登錄密碼的修改。
2）系統(tǒng)管理模塊
系統(tǒng)管理模塊包括用戶(hù)管理、角色管理、權(quán)限管理、資源管理。該模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來(lái)維護(hù)和管理其它用戶(hù)的權(quán)限。管理員可以在該界面動(dòng)態(tài)控制每個(gè)不同角色用戶(hù)訪問(wèn)其它頁(yè)面的權(quán)限，也可以更改其它用戶(hù)的角色等級(jí)。
3）培訓(xùn)管理模塊
培訓(xùn)管理模塊分為參加培訓(xùn)、課程查詢(xún)、評(píng)價(jià)教師、培訓(xùn)記錄、我的作業(yè)、我的評(píng)價(jià)、新增培訓(xùn)、課程管理、作業(yè)管理、評(píng)價(jià)學(xué)員、培訓(xùn)審核、報(bào)名審核、人員查詢(xún)、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。該模塊指導(dǎo)教師可以用來(lái)新增和創(chuàng)建培訓(xùn)班，培訓(xùn)管理員進(jìn)行審核，審核通過(guò)后學(xué)生可以進(jìn)行培訓(xùn)的預(yù)約申請(qǐng)，預(yù)約通過(guò)后可以進(jìn)行培訓(xùn)作業(yè)、電子證書(shū)、教師對(duì)自己的點(diǎn)評(píng)和參加的培訓(xùn)班的課程進(jìn)行查看，以及對(duì)教師的教學(xué)情況做出整體評(píng)價(jià)。
4）考核管理模塊
考核管理模塊分為參加考核、成績(jī)查詢(xún)、成績(jī)管理、成績(jī)統(tǒng)計(jì)、報(bào)名審核、證書(shū)管理、證書(shū)查詢(xún)、新增考核、考核審核、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。該模塊主要為教師和管理員角色進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的。教師可以查看和管理學(xué)生的成績(jī)，以及查看學(xué)員對(duì)自己的教學(xué)情況的評(píng)價(jià)。證書(shū)管理員可以對(duì)學(xué)員的證書(shū)發(fā)放和查詢(xún)做統(tǒng)一的管理，能對(duì)學(xué)員的報(bào)名情況進(jìn)行審核和審核駁回。同時(shí)也可以對(duì)學(xué)員人數(shù)和成績(jī)的分布進(jìn)行圖形化統(tǒng)計(jì)。
5）理論考核模塊
理論考核模塊分為試題管理、試卷管理、練習(xí)模式、考試模式、成績(jī)查詢(xún)、報(bào)表統(tǒng)計(jì)、科目管理、賽項(xiàng)管理。理論考核為客觀理論題目的無(wú)紙化考核創(chuàng)建了一個(gè)自動(dòng)化考評(píng)環(huán)境。先由指定角色人員進(jìn)行系統(tǒng)題目的錄入，然后由管理員進(jìn)行題目類(lèi)型和分值的設(shè)定。最后選手可以在自己賬號(hào)下進(jìn)行題目的練習(xí)或參加統(tǒng)一的考試，最后統(tǒng)一考核的成績(jī)可以通過(guò)PDF導(dǎo)出和打印。也可以將成績(jī)以圖標(biāo)形式進(jìn)行展示成績(jī)的分布等信息。
29.系統(tǒng)調(diào)試與集成
可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在任意地點(diǎn)對(duì)PLC及機(jī)器人進(jìn)行在線監(jiān)控與調(diào)試。		 2臺(tái)
3 設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭 1、傳感器類(lèi)型：1/2.7" Progressive Scan CMOS
2、最小照度 彩色: 0.005 Lux @ (F1.2， AGC ON)， 0 Lux with IR
3、鏡頭：2.8mm,水平視場(chǎng)角：98.2°
4、調(diào)整角度 水平：0°～355°；垂直：0°～75°
5、快門(mén)：1/3s～1/100000s
6、視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：主碼流: H.265/H，子碼流: H.265/H.264/MJPEG
7、視頻壓縮碼率：32Kbps～8Mbps
8、最大圖像尺寸： 2560×1440
9、通訊接口：1個(gè)RJ45 10M/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)口
10、電源供應(yīng)：DC12V±25%,Φ5.5mm圓口
11、尺寸： Φ121×92mm		 4套
4 智慧管理系統(tǒng)基礎(chǔ)包及終端軟件包 智慧管理終端
可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)操及考核過(guò)程等進(jìn)行管理，為智慧管理系統(tǒng)運(yùn)行提供基礎(chǔ)依據(jù)。
硬件參數(shù)：
1、四核ARM，64位SoC；
2、4GB運(yùn)行內(nèi)存；
3、支持2.4GHz/5.0GHz無(wú)線802.11b/g/n/ac；
4、支持千兆以太網(wǎng)；
5、配置USB3.0和USB2.0接口。
主要功能特性：
1、可讀取工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
2、可讀取西門(mén)子，三菱，歐姆龍等PLC控制的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；
3、支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳云服務(wù)器，直接上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；
4、支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)布；
5、支持遠(yuǎn)程的可視化的客戶(hù)端配置數(shù)據(jù)讀取；
6、一個(gè)網(wǎng)關(guān)支持多達(dá)8個(gè)任意組合的設(shè)備數(shù)據(jù)讀?。?br /> 7、支持第三方接口獲取數(shù)據(jù)，使用webapi獲取數(shù)據(jù)；
8、內(nèi)置看門(mén)狗服務(wù)，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，并自動(dòng)重啟；
9、可以控制四路繼電器設(shè)備。
智能交互終端
安裝于設(shè)備側(cè)，考生通過(guò)該裝置可進(jìn)行身份識(shí)別及設(shè)備使用授權(quán)。實(shí)操練習(xí)及考核鑒定過(guò)程中也可以通過(guò)該終端查看狀態(tài)及進(jìn)行互動(dòng)反饋。
主要功能特性：
1、支持身份驗(yàn)證功能；
2、支持設(shè)備使用/禁用權(quán)限控制功能；
3、考核時(shí)間可視化；
4、支持手動(dòng)簽名確認(rèn)功能。		 1套
5 編程計(jì)算機(jī) 1、CPU：不低于I3
2、顯示器尺寸：≥21英寸
3、內(nèi)存：≥8GB
4、固態(tài)硬盤(pán)：≥256GB
5、硬盤(pán)：≥1TB
6、顯卡：獨(dú)顯，≥4GB		 4臺(tái)
6 桌椅 桌子技術(shù)參數(shù)
1、尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：700×600×750mm
2、底部結(jié)構(gòu)：靜音滾輪
椅子技術(shù)參數(shù)
1、尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×550×890-960mm（可調(diào)節(jié)）
2、底部結(jié)構(gòu)：萬(wàn)向尼龍滾輪		 4套
7 文件柜 1、尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：850×390×1800mm
2、材質(zhì)：鐵
3、帶鎖
4、活動(dòng)隔板上下兩層		 2個(gè)
8 文化建設(shè) 1實(shí)操培訓(xùn)室銘牌、2設(shè)備編號(hào)、3警示線、4文化展板等等。包括1+X證書(shū)制度介紹、設(shè)備簡(jiǎn)介、等內(nèi)容。
銘牌數(shù)量：2個(gè)，材質(zhì)：亞克力，尺寸：系統(tǒng)配套，根據(jù)墻面調(diào)整大小。
文化展板數(shù)量：6個(gè)，材質(zhì)：亞克力，尺寸：系統(tǒng)配套，根據(jù)墻面調(diào)整大小。		 1套

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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