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汽車(chē)駕駛模擬器的結(jié)構(gòu)和原理

    由于國(guó)情的不同，汽車(chē)駕駛模擬器在中國(guó)的普及率并沒(méi)有外國(guó)那么高，甚至可以說(shuō)是處于起步階段，所以，很多人甚至是許多的駕駛技術(shù)人員對(duì)汽車(chē)駕駛模擬器的結(jié)構(gòu)構(gòu)造還不是很熟悉。所以，在此對(duì)其構(gòu)造和原理作個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)明，希望大家有所了解，不再陌生。
      從硬件組成的角度來(lái)看，模擬器包括駕駛艙、操作部件、儀表盤(pán)、傳感器、計(jì)算機(jī)及大屏幕電視機(jī)。其中操作部件和儀表盤(pán)采用實(shí)車(chē)配件，并參照實(shí)車(chē)的操作部件及儀表盤(pán)的位置關(guān)系進(jìn)行安裝，盡可能模擬真實(shí)的操作環(huán)境。
      模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號(hào)的變化。信號(hào)采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號(hào)，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號(hào)作為車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過(guò)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計(jì)算出車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、車(chē)速、車(chē)輛當(dāng)前的位置等信息。車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

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