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工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1、基本功能：工業(yè)4.0環(huán)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人及相連接的物流傳送帶和數(shù)控機(jī)床與裝配工件組成，機(jī)器人完成工件加工制造、檢測(cè)分揀、設(shè)備上下料、工件裝配、物流搬運(yùn)、成品碼放等任務(wù)，使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更接近工廠實(shí)際工況。
2、 技術(shù)參數(shù)：
1）機(jī)器人共計(jì)4臺(tái)：采用歐系品牌機(jī)器人。一臺(tái)6軸機(jī)器人具有6軸聯(lián)動(dòng)，示教功能，負(fù)載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，能夠滿(mǎn)足示范線的整線自動(dòng)上下料和裝配，同時(shí)控制系統(tǒng)提供外部運(yùn)動(dòng)控制接口。一臺(tái)7軸機(jī)器人具有6軸聯(lián)動(dòng)，示教功能，負(fù)載質(zhì)量≧5kg，臂展≧900mm，在直線方向有效行程范圍內(nèi)，位置精度由編碼器精確檢測(cè)，重復(fù)定位精度在±0.06mm范圍之內(nèi)，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與控制中心聯(lián)網(wǎng)通信，控制系統(tǒng)提供外部運(yùn)動(dòng)控制接口，移動(dòng)速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。一臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人根據(jù)機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)工件分揀功能，控制系統(tǒng)具有聯(lián)網(wǎng)通信接口。一臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)功能。4臺(tái)機(jī)器人重復(fù)定位精度≦0.06mm。
2）數(shù)控機(jī)床一臺(tái)：具有數(shù)控銑床的功能，工作臺(tái)尺寸≧500mm*260mm，X行程≧500mm，Y行程≧300mm，Z行程≧400mm，定位精度±0.01mm，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)采用國(guó)外知名品牌。
3）3D打印機(jī)一臺(tái)： 實(shí)現(xiàn)零件的智能制造。打印體積：305*305*457mm，打印層高精度：≦100微米；支持usb，以太網(wǎng)和wifi連接；定位精度XY軸≦11微米，Z軸≦2.5微米；具有相機(jī)平衡功能；
3）物流線≧4條：長(zhǎng)≧1000mm，寬≧200mm，高≧900mm，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠自動(dòng)傳送加工工件，滿(mǎn)足閉環(huán)傳送，
PLC聯(lián)網(wǎng)控制，包括送料裝置，料倉(cāng)和成品料臺(tái)等。
4）機(jī)器視覺(jué)：與機(jī)器人結(jié)合實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)識(shí)別、顏色識(shí)別、自動(dòng)補(bǔ)償，滿(mǎn)足機(jī)器人上下料和裝配需求。以太網(wǎng)接口和232接口；內(nèi)存≧256M；圖像芯片：高性能CCD圖像傳感器分辨率：1600*1200。
5）整線具有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行方式。采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行信號(hào)傳輸、集中監(jiān)控報(bào)警等功能，含4臺(tái)上位機(jī)監(jiān)控設(shè)備。
6）線號(hào)機(jī)：可連接電腦，自動(dòng)進(jìn)管，自動(dòng)預(yù)收緊，自動(dòng)半切全切，可打印套管、貼紙和熱縮管，斷電有記憶功能。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)：
（1）PLC可編程控制器應(yīng)用試驗(yàn)；
（2）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)；
（3）工業(yè)6軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
（4）工業(yè)7軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
（5）數(shù)控機(jī)床電氣控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
（6）3D打印制造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
（7）并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
（8）工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)；
（9）多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)；
（10）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信實(shí)訓(xùn)；
（11）機(jī)器視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)；
（12）基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人控制實(shí)訓(xùn)。

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