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LG-MD04型 四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話:010-82827827 82827835

一、概述
    LG-MD04型 四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)是針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用研究而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的。根據(jù)電機(jī)類(lèi)型,可組合為交流伺服型,直流伺服型,步進(jìn)型,伺服步進(jìn)混合型及交直流伺服混合型等五種形式。該平臺(tái)可快速構(gòu)建多至四軸的各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),既滿足各類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試要求,又可用于研究開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù),也可用作運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái),是機(jī)電傳動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域理想的研究開(kāi)發(fā)平臺(tái)和教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二、系統(tǒng)特點(diǎn):
(1)集成化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,使用安全。各軸電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可從配有刻度盤(pán)的電機(jī)軸端直觀反映;
(2)多至32路的通用輸入輸出信號(hào),各軸專(zhuān)用輸入輸出信號(hào)可模擬運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各種I/O信號(hào);
(3)輸出信號(hào)通過(guò)前面板指示燈顯示,輸入信號(hào)通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或按鈕模擬,操作便捷;
(4)8路獨(dú)立的模擬輸入信號(hào)接口,2路輔助編碼器輸入接口;
(5)開(kāi)放式體系構(gòu)建,控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制卡和Windows操作系統(tǒng),用戶(hù)可根據(jù)研究需要,選擇執(zhí)行元件,組態(tài)各種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),進(jìn)行相關(guān)研究開(kāi)發(fā)工作;
(6)配合專(zhuān)用軟件,還可演示運(yùn)動(dòng)控制器的大量運(yùn)動(dòng)特性,在集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)不同維度虛擬運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的實(shí)際控制;
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
(一)可開(kāi)始的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1. 運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)(執(zhí)行)裝置實(shí)驗(yàn)
3. 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)(速度環(huán)階躍法辨識(shí)實(shí)驗(yàn),位置環(huán)PID調(diào)整實(shí)驗(yàn))
4. 單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
5. 二維插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
6. 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
(二)可進(jìn)行的部分研究工作
1. 開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究
2. 多軸復(fù)雜插補(bǔ)算法研究
3. 多軸同步控制技術(shù)研究
4. 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)
5. 數(shù)控系統(tǒng)軟PLC技術(shù)研究
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