- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓(xùn)臺
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-ITP01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達便攜式實驗箱
- LG-IH02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車攝像頭便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-TSV09型智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)電子實訓(xùn)套件
- LGJ-ZX05型 軸系對中實訓(xùn)平臺
- LG-JX013C型機械傳動裝配與調(diào)試平臺
- LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺
- LG-JX013A型機械傳動裝配與調(diào)試平臺
- LGL-HJ06C型 機器人焊接實訓(xùn)工作站
- LGGW-ZK01型 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護系統(tǒng)
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- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓(xùn)臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實訓(xùn)臺介紹
該激光雷達實訓(xùn)臺用于理論教學(xué)、實訓(xùn)及考核，臺架通過部署激光雷達傳感器，進行激光雷達的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。包含激光雷達、配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實訓(xùn)臺配置
1.操作臺
尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學(xué)。
2.激光雷達：
1)水平視角：360度；
2)垂直視角不低于30°
3)測距：≥50m
4)測距精度：±10cm
5)測距通道不低于16線
6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
7)工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
8)工作電壓：9-32V
9)防護等級：不低于IP67
2、計算單元：
1)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；
3)內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB
三、設(shè)備功能
1．通過上位機軟件設(shè)置激光雷達參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時間、電機參數(shù)等；接收激光雷達數(shù)據(jù)流，可視化顯示點云。
2．可以通過軟件設(shè)置激光雷達的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進行標(biāo)定；
3．通過激光雷達感知算法控件，通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點云識別狀態(tài)并對障礙物進行標(biāo)識，實現(xiàn)對激光雷達識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的距離。
4．設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識別。
5．多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達實時數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實訓(xùn)臺輸出點云；
6．提供Linux環(huán)境下激光雷達配置軟件。
四、實訓(xùn)內(nèi)容
1.激光雷達基本認知與原理
2.激光雷達的選型
3.激光雷達的安裝與電氣接口
4.激光雷達的配置
5.激光雷達多種數(shù)據(jù)源實驗
6.障礙物識別實驗
7.激光雷達的外參標(biāo)定