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伺服控制液壓傳動實驗教學平臺
(一)課程要求、目的、用途：
1. 液壓傳動實驗裝置目的：
建立液壓伺服控制技術公共實驗教學平臺，可面向機電、設計、制造三個專業(yè)模塊及車輛專業(yè)，根據不同課程特點和內容要求，開展課內認知實驗和綜合性實驗。
液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)實驗的目的是培養(yǎng)學生初步掌握液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)的基本組成及其設計方法；深入理解液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)的性能，能夠正確分析實驗結果，對其中的某些環(huán)節(jié)產生的誤差具備一定的估計分析能力。通過實驗，培養(yǎng)學生學習液壓傳動與伺服控制課程的興趣，拓寬學生知識面，增強創(chuàng)新意識，提高學生知識的綜合運用能力；了解液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)的設計和組成，學會對其系統(tǒng)性能進行分析，并在此基礎上掌握液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)設計的計算方法，提高學生的實際動手能力和撰寫實驗報告的能力。
2. 液壓傳動實驗裝置要求：
為了滿足學生對液壓技術的深刻理解，液壓傳動實驗裝置要求具有直觀性的結構形式，并具有開放式的編程平臺，可以實現(xiàn)力和位置控制模式，完成學生對液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)的認知實驗、力與位置控制實驗。
液壓泵站采用定量泵和變量泵供油，能控制工作介質溫度，回路中有多個濾油器，能較精確地控制油液污染度。
實驗操作臺采用立式結構，安裝面積大，能進行快速拼裝實驗，可根據實驗項目原理圖，選用相應的元件快速組成液壓實驗回路，通過電磁換向閥動作的控制和相關液壓閥的調節(jié)進行實驗。
3. 液壓技術教學培訓裝置用途：
該液壓傳動實驗裝置主要用于《機械控制工程理論基礎》、《機械電子工程基礎》、《機電液傳動及控制》、《流體傳動與伺服控制》、《機電一體化系統(tǒng)設計》、《車輛流體傳動與控制》等課程的實驗。
(二)性能指標：
1. 綜合實驗功能：
該液壓傳動實驗臺能完成的液壓傳動與伺服控制實驗內容如下：
(1) 液壓元件性能測試實驗，包括：液壓泵性能實驗、溢流閥靜態(tài)性能實驗、溢流閥動態(tài)性能實驗、減壓閥靜態(tài)性能測試、減壓閥動態(tài)性能測試、節(jié)流調速回路性能測試、液壓缸性能測試、液壓馬達性能測試等實驗。
(2) 液壓系統(tǒng)基本回路及應用實驗，包括：各種液壓系統(tǒng)典型基本回路實驗、液壓系統(tǒng)基本回路綜合應用實驗等。
(3) 液壓傳動系統(tǒng)伺服控制實驗，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
2. 運動控制功能：
能夠提供多種控制形式，包括繼電器控制、可編程序控制器（PLC）控制、計算機控制等。伺服控制實驗要求具有基于計算機的閉環(huán)控制器，操作上要求快速、靈活、方便。
3. 安全保護功能：
漏電流保護功能。伺服報警功能.實驗工作電壓采用安全電壓，符合國家電氣安全標準。
(三)技術參數(shù)：
1. 機械指標：
系統(tǒng)*高工作壓力：5Mpa ，額定排量不小于10ml/rev，液壓缸行程不小于200mm，電液比例閥*高工作壓力不低于30MPa，*大流量不小于200L/min，響應時間小于150 ms，電液流量伺服閥工作壓力不小于30Mpa，額定流量不小于20L/min，﹣3db幅頻寬不小于50Hz。系統(tǒng)冷卻采用水冷方式，有效排除油溫過高影響實驗精度的問題。實驗臺配置壓力傳感器、位移傳感器，以滿足各項實驗參數(shù)測試的需要。
2. 電氣指標：
電源模塊帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。有接地保護、漏電保護功能，國家3C強制認證等標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
3. 軟件指標：
液壓傳動系統(tǒng)教學軟件具有虛擬教學的功能，可以利用界面提供的數(shù)據窗口輸入不同的數(shù)據，得出不同的分析曲線，從而做到多種配置的理論分析。并且具有開放的繪圖及編程平臺，方便學生進行編程控制等方面的實驗。
4. 工作環(huán)境指標：
溫度: －5℃～40℃, 濕度:20%～80%無凝結。