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產(chǎn)品分類(lèi)
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LIGO-LT02型 尋跡/避障智能機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述

      該產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)是由底盤(pán)和金屬外殼構(gòu)成的小車(chē)，有兩只獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和一只從動(dòng)輪，底盤(pán)即是控制板。兩只驅(qū)動(dòng)輪安裝在金屬外殼上，從動(dòng)輪安裝在底板下方，車(chē)內(nèi)裝有電池，底板可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等。機(jī)器人控制器采用高性能單片機(jī)，可以實(shí)時(shí)讀取傳感器信息，并對(duì)驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行精確控制，形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出多種復(fù)雜的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎等多種花樣動(dòng)作。小車(chē)整體小巧精致，美觀大方，適用于機(jī)器人走迷宮比賽。

智能機(jī)器人|工業(yè)機(jī)器人|仿人形智能機(jī)器人

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

    該機(jī)器人采用STC12C5A16AD單片機(jī)，為增強(qiáng)型8051單片機(jī)，兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個(gè)時(shí)鐘周期，速度比普通8051快8～12倍；片內(nèi)有16KB Flash程序存儲(chǔ)器，45KB片內(nèi) EEPROM存儲(chǔ)器，1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；8通道10位高速ADC，速度可達(dá)25萬(wàn)次/秒；2通道捕獲比較單元（PWM/PCA/CCP）,方便控制電機(jī)。

    機(jī)器人采用步進(jìn)電機(jī)，可以保證兩個(gè)主動(dòng)輪的同速，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的直線行走，也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池，保證系統(tǒng)供電，體積小巧，安裝方便。

    在機(jī)器人的前方安裝有5個(gè)避障傳感器，它們分布在機(jī)器人前方180°范圍內(nèi)，可以全方位的檢測(cè)前方的障礙物，保證沒(méi)有避障的盲區(qū)，做到安全可靠。在機(jī)器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器，它們呈兩行排列，其中前方的傳感器用來(lái)檢測(cè)停車(chē)標(biāo)準(zhǔn)線和岔路標(biāo)志線；而后方的傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)軌跡，保證機(jī)器人沿軌跡穩(wěn)定運(yùn)行。兩排傳感器的配合使用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的復(fù)雜尋跡功能。

三、技術(shù)性能

充電電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10% 50Hz

工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相當(dāng)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

電池容量：8.4V 1000mA鋰電池

外形尺寸：117mm×91mm×63mm

四、系統(tǒng)配置

 序號(hào)

名稱(chēng)

參數(shù)

數(shù)量

1

車(chē)架

鈑金件、金加工件

1套

2

控制板

單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

1塊

3

操作板

兩只按鍵、一只指示燈

1塊

4

步進(jìn)電機(jī)

12V/7.5°

2個(gè)

5

車(chē)輪

無(wú)色尼龍精加工

2個(gè)

6

紅外避障傳感器

38K紅外發(fā)射接收對(duì)管

5個(gè)

7

紅外尋跡傳感器

一體式紅外發(fā)射接收對(duì)管

6個(gè)

8

鋰電池

8.4V/1000mAh鋰電池，內(nèi)置保護(hù)板（過(guò)流、欠壓）

1組

9

充電器

鋰電池專(zhuān)用充電器

1個(gè)

10

ISP下載器

STC串口下載器

1個(gè)

11

資料光盤(pán)

產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、示例程序等

1份

 

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關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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