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IRB 1200多用途的小型工業(yè)機(jī)器人

      如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10% ？答案就在 ABB IRB 1200 機(jī)器人。具體而言，這款機(jī)器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時(shí)， 一舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。作為一個(gè)機(jī)器人系列，IRB 1200 提供的兩種型號(hào)廣泛適用于各類作業(yè)，且兩者之間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號(hào)都可選配鑄造專家和潔凈室防護(hù)等級(jí)。這兩種型號(hào)的工作范圍分別為 700mm 和 900mm，*大有效負(fù)載分別為 7kg 和 5kg。IRB 1200 能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢，兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短，既可以縮短節(jié)拍時(shí)間，又有利于工作站體積的*小化，堪稱以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設(shè)計(jì)典范。ABB工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域使用廣泛，因此公司工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)大部分采用此款工業(yè)機(jī)器人，讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)中和工業(yè)現(xiàn)場保持同步。
一、全新設(shè)計(jì)
IRB 1200 的設(shè)計(jì)兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng)，
非常適用于數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)等作業(yè)。IRB 1200 的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計(jì)理念，*終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
二、結(jié)構(gòu)緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他小型機(jī)器人更長的行程，大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站，當(dāng)機(jī)器人采用吊頂安裝方式時(shí)，其行程優(yōu)勢在增強(qiáng)緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
 IRB 1200 機(jī)身小巧、有效工作范圍大，有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
三、易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)線，在設(shè)計(jì)上充分考慮了集成的便利性。例如，電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門或底部（可選）接入機(jī)器人，還預(yù)設(shè)了以太網(wǎng)端口，便于機(jī)器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機(jī)器人內(nèi)部走線，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
四、堅(jiān)固耐用
兩種型號(hào)的 IRB 1200 均能以任意角度安裝，標(biāo)配 IP40 防護(hù)等級(jí)， 也可以選配 ABB 鑄造專家 II 代（Foundry Plus 2）保護(hù)系統(tǒng)，使其可在嚴(yán)苛環(huán)境中作業(yè)。IRB 1200 鑄造專家 II 代從手腕到底座均可達(dá)到IP66/67 防護(hù)等級(jí)，這表明機(jī)器人的電氣元件艙密封良好， 可有效防止液體或固體污染物進(jìn)入。
 
- 標(biāo)配 IP40 防護(hù)等級(jí)，可選 IP67 或鑄造專家防護(hù)等級(jí)
- 4 條氣管、10 路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)線，從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
- 提供兩種型號(hào)：700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負(fù)載；900mm 工作范圍 /5kg 有效負(fù)載
- 能以任意角度安裝
- 機(jī)身小巧，有效工作范圍寬大 
規(guī)格
 
機(jī)器人型號(hào)
工作范圍
有效負(fù)載
手臂負(fù)載
IRB 1200-7/0.7
703 mm
7 kg
0.3 kg
IRB 1200-5/0.9
901 mm
5 kg
0.3 kg
特性
 
 
 
集成信號(hào)源 手腕設(shè) 10 路信號(hào)線路
集成氣源 手腕設(shè) 4 路氣路
集成以太網(wǎng) 一個(gè) 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口重復(fù)定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm
重復(fù)定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm
機(jī)器人安裝 任意角度
防護(hù)等級(jí) IP40 / IP67/ 鑄造專家 / 潔凈室
控制器 IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型
 



運(yùn)動(dòng)
 
 
IRB 1200-7/0.7
 
IRB 1200-5/0.9
 
軸運(yùn)動(dòng)
工作范圍
*大速度
工作范圍
*大速度
軸 1 旋轉(zhuǎn)
+170° 至 -170°
288°/s
+170° 至 -170°
288°/s
軸 2 手臂
+135° 至 -100°
240°/s
+130° 至 -100°
240°/s
軸 3 手臂
+70° 至 -200°
300°/s
+70° 至 -200°
300°/s
軸 4 手腕
+270° 至 -270°
400°/s
+270° 至 -270°
400°/s
軸 5 彎曲
+130° 至 -130°
405°/s
+130° 至 -130°
405°/s
軸 6 翻轉(zhuǎn)
+360° 至 -360°
600°/s
+360° 至 -360°
600°/s

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg 拾料節(jié)拍    
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP *大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP *大加速度 35 m/s^2 36 m/s^2
加速時(shí)間 0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
電氣連接    
電源電壓 200-600 V，50-60 Hz  
變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性    
底座尺寸 210 mm×210 mm 210 mm×210 mm
重量 52 kg 54 kg

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