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產(chǎn)品分類
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LGJS-3型 柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)說明
（一）、組成
      柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料單元，操作手單元，搬運(yùn)單元，加工單元，搬運(yùn)單元，圖像檢測單元，機(jī)器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
（二）、功能
      柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；柔性生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（三）相關(guān)實(shí)訓(xùn)課程
    機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù)、機(jī)電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（四）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
    機(jī)械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)的硬件由15個基本單元12個工作站組成
1、總控平臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
主控臺 1200mm×570mm 1  
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
觸摸屏 10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏 1  
PLC模塊 PS307電源+CPU315-2DP CPU+SM323 16DI/16DO+CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 西門子
計算機(jī) 主流計算機(jī) 1  
通訊卡 CP5611   PROFIBUS通訊板卡 1  
路由器 TP-LINK TL-WR842N 1 以太網(wǎng)組網(wǎng)
2、上料單元
上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運(yùn)工位。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
直流減速電機(jī) 10W/24V    5r/m 1  
檢測傳感器 光電漫反射 檢測距離50～300mm 1  
3、搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
薄型氣缸 行程：50mm、50mm 2  
單桿氣缸 行程：25mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
檢測傳感器 磁感式 7  
 4、搬運(yùn)單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
無桿氣缸 行程：600mm 1  
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程：50mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1 分揀廢料
檢測傳感器 磁感式 7  
5、加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺面 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 1 西門子
直流減速電機(jī) 10W/24V    5r/m 1  
步進(jìn)電機(jī) 三相6A 步距角1.2° 1 57型
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 10000脈沖/圈 1 DN556
雙導(dǎo)桿氣缸 行程：40mm 1  
單桿氣缸 行程：50mm 2  
檢測傳感器 光電、電感、磁感式 10  
6、搬運(yùn)單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
無桿氣缸 行程：600mm 1  
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程：50mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1 分揀廢料
檢測傳感器 磁感式 7  
7、圖像形狀檢測單元
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器等組成。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
變頻器 三菱變頻器 1 主站控制
無桿氣缸 行程：200mm 1  
視覺傳感器 FZ-L350 1  
視覺鏡頭 焦距：10mm 1  
顯示器 15寸 1  
檢測傳感器 磁感式 2  
8、安裝單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
單桿氣缸 行程：60mm 1  
無桿氣缸 行程：100mm 1  
檢測傳感器 磁感式 6  
9、六自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)安裝。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
六自由度工業(yè)機(jī)器人 SD500 1 新時達(dá)
平行氣夾 缸徑：16mm 2  
檢測傳感器 磁感式 4  
六自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)
項目規(guī)格 規(guī)格
自由度 6
額定/*大手腕負(fù)載 3 kg/5kg
*大工作半徑 500mm
本體重量 28kg
位置精度 ±0.02mm
關(guān)節(jié)速度 J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
關(guān)節(jié)角度 J1 ±170°
J2 ±110°
J3 +40°～-220°
J4 ±185°
J5 ±125°
J6 ±360°
10、搬運(yùn)單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)分揀。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
無桿氣缸 行程：600mm 1  
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程：50mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
單桿氣缸 行程：30mm 1 分揀廢料
檢測傳感器 磁感式 7  
11、自動貼標(biāo)單元
貼標(biāo)部分由滾輪、感應(yīng)器、供紙盤、搖臂等組成。主要對加工OK產(chǎn)品入口前的貼標(biāo)操作。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程：50mm 1  
自動貼標(biāo)裝置   1  
檢測傳感器 磁感式 2  
12、操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 西門子
旋轉(zhuǎn)氣缸 0°～180° 1  
雙聯(lián)氣缸 行程：100mm 1  
平行氣夾 缸徑：16mm 1  
不回轉(zhuǎn)氣缸 行程：100mm 1  
檢測傳感器 磁感式 8  
13、分類存儲單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分類存儲。           
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺面 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 2A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 1 西門子
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 64細(xì)分 2 DM556
步進(jìn)電機(jī) 1.5A 角距：1.8度 2 57型
單桿氣缸 行程：50mm 1  
滾珠絲桿 行程≥370mm 2  
14、環(huán)行自動輸送線
環(huán)行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。
主要技術(shù)指標(biāo)：
名稱 型號規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺面 5m×2m 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 三相500W 1 變頻器控制
變頻器 三菱變頻器 2  
光纖傳感器 漫反射 4  
單桿氣缸 行程：50mm 4  
15、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機(jī)、電腦間組建成以太網(wǎng)絡(luò)。可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
表一：PLC模塊及變頻器選配表
序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
1  S7-300 PLC PS307電源 1 臺  
2  CPU315-2DP CPU 1 臺
3  SM323 16DI/16DO 1 臺
4  CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺
5  S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 2 臺
6  CPU224CN(AC/DC/RLY) 6 臺
7  EM277 DP通信模塊 8 臺
8  DP接頭 14 個
9  變頻器 D720,AC220V供電，功率≥0.75kW 1 臺
10  軟件 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1 套
11  STEP7 V5.5 1 套
12  WinCC V6.0 1 套
表二：配置清單
序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
1.  環(huán)行自動輸送線   1 套  
2.  視覺傳感器 FZ-L350 1 套 安裝設(shè)備上
3.  工件 白色工件 12 只  
4.  藍(lán)色工件 8 只  
5.  金屬工件 12 只  
6.  小工件 白色、黑色 24 只  
7.  PLC編程
電纜		 PPI
MPI		 1 套  
8.  PLC編程
軟件		 STEP7 MicroWIN SP4 V4.0
STEP7 V5.5
MCGS		 1 套 DEMO版
9.  配套工具 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把） 1 套  
10.  配套光盤 使用手冊、程序等 1 套  
11.  空氣壓縮機(jī) 靜音空氣壓縮機(jī) 1 臺 靜音
 
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1) 數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)
(3) 比較功能實(shí)訓(xùn)
(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(8) 變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(9) 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10) 檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11) 變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12) 自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計
(13) 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
(14) 單個工作站控制
(15) 多個工作站聯(lián)機(jī)工作
(16) 完成貨物的識別、檢測、搬運(yùn)、分揀、入庫、管理等過程
(17) 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)     
(18) 計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
(19) 組態(tài)軟件監(jiān)控                                                                                            
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動控制技術(shù)
(1) 電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3) 氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2) 直流電機(jī)的控制技術(shù)
(3) 交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1) 同步帶傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2) 參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3) 電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4) 機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1) 網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
(3) 工業(yè)機(jī)器人軟件使用
(4) 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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