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- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
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- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
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- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
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- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺
LGH-IRW03 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺
一、產(chǎn)品概述
LGH-IRW03 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺設(shè)置內(nèi)容對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動控制等專業(yè)核心能力和核心知識。同時，工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院?！豆I(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人示教與編程》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》等多門課程教學(xué)，引領(lǐng)相關(guān)院校機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學(xué)改革。LGH-IRW03 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺由“”和“機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺”兩大部分構(gòu)成，并配置軌跡描機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實訓(xùn)平臺繪、搬運、碼垛等典型應(yīng)用實訓(xùn)組件。
二、產(chǎn)品特點
1、 貼合工業(yè)實際，突顯工藝裝配規(guī)范，實訓(xùn)平臺各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機(jī)器人實際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設(shè)置，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護(hù)為實訓(xùn)與考核重點，并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應(yīng)用和機(jī)器人外部模式下 PLC 的遠(yuǎn)程控制功能?？墒故箤W(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理，掌握機(jī)器人機(jī)械及電氣裝配工藝、機(jī)電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護(hù)與 PLC 應(yīng)用等技能，以適應(yīng)工業(yè)市場崗位能力需求。
2、機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化，系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包
3、實訓(xùn)平臺機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。使學(xué)生通過實訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機(jī)器人核心部件的操作和維修維護(hù)方法。
三、技術(shù)參數(shù)
1、整機(jī)功率：1.5KW
2、長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺）
3、長/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實訓(xùn)平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機(jī)器人本體
LG-ZN603 工業(yè)機(jī)器人本體zui大臂展 571.5mm，額定負(fù)載 3Kg， 重復(fù)定位精度± 0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠qian、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
2、可拆裝式機(jī)器人電氣系統(tǒng)
LG-ZN603 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。學(xué)生主要針對機(jī)器人機(jī)器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線纜連接，電氣排故以及通電調(diào)試。
（1）機(jī)器人 IPC 控制器
|
序號 |
名稱 |
描述 |
|
1 |
POWER |
DC24V 電源接口 |
|
2 |
ID SEL |
設(shè)備號選擇開關(guān) |
|
3 |
PORTO1~POPT0 |
NCUC 總線接口 |
|
4 |
EtherCAT LAN2 |
外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 2 |
|
5 |
USB0 |
外部 USB1.1 接口 |
|
6 |
RS232 |
內(nèi)部使用的串口 |
|
7 |
VGA |
內(nèi)部使用的視頻信號口 |
|
8 |
USB1&USB2 |
內(nèi)部使用的 USB2.0 接口 |
|
9 |
LAN1 |
外部標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 1 |
（2）機(jī)器人伺服驅(qū)動器
LG-ZN603 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
伺服驅(qū)動器特性：
多種規(guī)格型號、寬范圍：100W~1.5kW
多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器多種電壓輸入：單/三相 AC200V
多種通訊協(xié)議： EtherCAT、NCUC
分布式時鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應(yīng)達(dá) 1.6kHz
電流前饋、加速度前饋控制
在線實時監(jiān)測負(fù)載慣量，自動增益調(diào)整共直流母線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展靈活支持多種類型伺服電機(jī)
控制模式實時切換，可滿足不同終端應(yīng)用的控制精度多達(dá)百種系統(tǒng)保護(hù)功能，全方位保護(hù)設(shè)備
（3）機(jī)器人夾具及典型應(yīng)用實訓(xùn)組件
LGH-IRW03 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實訓(xùn)平臺配置工業(yè)機(jī)器人常見的典型功能應(yīng)用案例，包含機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人棒料搬運、機(jī)器人工件碼垛三種實訓(xùn)組件；末端夾具采用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學(xué)生在完成機(jī)器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具裝調(diào)的使用方法。
（4）機(jī)器人與 PLC 控制
機(jī)器人在外部模式下，通過 PLC 程序設(shè)計，能正確控制機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)功能子程序，并能正確控制機(jī)器人啟動、暫停和停止等，重點考核機(jī)器人在外部模式下 PLC 控制機(jī)器人作業(yè)流程方法。
五、配置清單
1、基本配置
|
序號 |
產(chǎn)品名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
配置說明 |
|
1 |
六軸機(jī)器人 |
套 |
1 |
6 自由度 |
標(biāo)配 |
|
2 |
機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實訓(xùn)平臺 |
臺 |
1 |
標(biāo)配 |
|
|
3 |
機(jī)器人電氣系統(tǒng)及電氣部件 |
套 |
1 |
標(biāo)配 |
|
|
4 |
機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺 |
臺 |
1 |
標(biāo)配 |
|
|
5 |
機(jī)器人本體工裝 |
套 |
1 |
標(biāo)配 |
|
|
6 |
機(jī)器人多功能夾具 |
套 |
1 |
描繪筆、氣缸夾持、吸盤 |
標(biāo)配 |
|
7 |
實訓(xùn)對象組件 |
套 |
1 |
軌跡描繪、搬運、碼垛模塊 |
標(biāo)配 |
|
8 |
機(jī)械及電氣拆裝工具 |
套 |
1 |
標(biāo)配 |
|
|
9 |
氣泵 |
個 |
1 |
選配 |
|
|
10 |
電腦 |
套 |
1 |
標(biāo)配 |
2、耗材及配套工具
|
序號 |
名稱 |
主要組成器件 |
數(shù)量 |
|
1 |
耗材 |
保險珠芯、0.50mm2 導(dǎo)線、1.5mm2 導(dǎo)線、號碼管、接線端子等 |
1 套 |
|
2 |
配套工具 |
包括內(nèi)六角扳手，10"活動扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油qian；T 系列雙頭螺絲批、剝線鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬用表。 |
1 套 |
六、實訓(xùn)任務(wù)及評分要求
|
|
具體評分項 |
|
|
|
評分內(nèi)容 |
配 |
||
|
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試 |
1. 根據(jù)裝配工藝流程圖完成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸結(jié)構(gòu)件、諧波減速機(jī)及線束的裝配； |
|
1. 根據(jù)任務(wù)書的裝配要求對機(jī)械系統(tǒng)部件及線束進(jìn)行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動組件調(diào)整順暢，線束連接正確等； |
|
工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試 |
1.根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行控制 器、伺服驅(qū)動器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線路連接； 2.伺服驅(qū)動器及控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)整； |
|
1. 電氣線路連接正確，導(dǎo)線、號碼管使用正確合理，控制器、驅(qū)動器、IO 模塊等連接正確、走線合理； |
|
工業(yè)機(jī)器人機(jī)電聯(lián)調(diào) |
1. 工業(yè)機(jī)器人單軸運轉(zhuǎn)和多軸聯(lián)動運轉(zhuǎn)測試； |
|
1. 機(jī)器人單軸和多軸能夠正常運轉(zhuǎn)； |
|
工業(yè)機(jī)器人多功能夾具裝調(diào) |
1. 多功能夾具安裝及調(diào)整； |
|
1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤，正確安裝電磁閥和真空發(fā)生器以及氣路和線路，夾具能正常工作； |
|
工業(yè)機(jī)器人功能應(yīng)用驗證 |
1. 機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系標(biāo)定； |
|
1. 機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定正確； |
|
工業(yè)機(jī)器人與PLC 控制聯(lián)調(diào) |
1. PLC 編程軟件操作，程序?qū)牒驮诰€監(jiān)控； |
|
1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中； |
|
職業(yè)素養(yǎng)與安全意識 |
1.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程； |
5 |
1.現(xiàn)場操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位要求； |