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電氣自動化學習實訓臺

    電氣自動化學習試驗臺由實驗臺、實驗屏、PLC主機模塊、模擬實驗模塊、變頻器主機模塊、觸摸屏模塊、附件(手冊、實驗導線等)組成。
一、技術參數
1、實驗臺技術規(guī)格
① 尺寸規(guī)格:H1600mm×D680mm×W1540mm,作為參考;
② 桌身采用1.5mm厚優(yōu)質冷軋板精加工,經過酸洗、磷化、噴塑處理,外觀光澤大方,經久耐用;
③ 桌面采用25mm厚中纖板,表面壓貼進口可彎曲防火板,防熱防腐蝕,臺面前側鴨嘴形;桌面鋪設PVC防靜電桌墊,透明無異味;
④ 實驗桌底部分安裝有四個萬向滾輪,其中兩個帶剎車功能,移動方便。
2、實驗屏技術規(guī)格
① 驗屏采用1.5mm厚優(yōu)質冷軋板精加工,經過酸洗、磷化、噴塑處理,外觀光澤大方,經久耐用;
② 實驗上層用于懸掛實驗模塊,下層安裝控制電源。
③ 實驗屏設計
④ 漏電保護總電源開關1只(16A);
⑤ 三相電源指示燈3只;
⑥ 熔斷器3只(10A);
⑦ 交流380V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出),1個斷路器3P 10A;
⑧ 交流220V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出),1個斷路器2P 10A;
⑨ 直流24V直流穩(wěn)壓電源2組,功率150W(數字顯示電壓表、電流表),1個船型開關;
⑩ 直流0~5V可調電源輸出2組,功率100W(數字顯示電壓表;調節(jié)電位器采用高精度多圈電位器);
3、功能配置
①     實訓臺的硬件配置,能夠完成如下實驗功能:
② 無線AP與交換機互連,將使學員PC與PLC及觸摸屏之間無線連接
③ 可以通過外網就能調試學習機臺
④ 觸摸屏:15寸彩色,按鈕、指示燈、動畫、權限、報警功能、曲線、歷史記錄、腳本、配方等
⑤ 變頻器帶電機,編碼器閉環(huán)控制
⑥ 變頻器多段速、模擬量調速、現場總線通訊、以太網通訊
⑦ 步進控制器與步進電機:脈沖輸出、定位指令、步進、伺服、多軸
⑧ PID調試:加熱器、溫控器
⑨ 編碼器高速計數、測速、測距
⑩ 溫控儀表、Modbus串口通訊
? 模擬量:電壓、電流輸入及輸出
? 開關量輸入,4組,每組16點,每組形式都不一致:PNP,NPN,按鈕,選擇開關,快速接插頭
? 電機星三角降壓啟動、電機正反轉
? 組態(tài)軟件、編程調試軟件、各模塊對應的專用軟件
4、 PLC主機模塊技術規(guī)格
⑴PLC:西門子S7-1200 1212C DC/DC/DC,W90mm×H100mm×D75mm(6ES7 212-1AE31-0XB0),功耗為9W,重量為370g,數字量8點輸入/6 點輸出,2路模擬量輸入,5路高速計數器,固態(tài) MOSFET輸出,4096個字節(jié)位存儲器(M),50KB工作存儲器,1MB負載存儲器,10KB保持性存儲器,開關延遲(Qa.0-Qa.3)接通<1.0μs、斷開<3.0μs,開關延遲(Qa.4-Qa.5)接通<50μs、斷開<200μs,最大可支持4路脈沖輸出和8路脈沖捕捉輸入,脈沖串輸出頻率(Qa.0 和 Qa.2)2Hz~100kHz,10/100Mb/s以太網口1個1500VDC隔離;
⑵數字IO擴展模塊:SM1223 DI16×24VDC DQ16×RLY,,W70mm×H100mm×D75mm(6ES7 223-1PL30-0XB0),功耗為10W,重量為350g,16路數字輸入,輸入額定電壓24V,輸入浪涌電壓35VDC/0.5s,16路數字輸出,輸出電壓范圍5-30VDC或5-250VAC,輸出開關延遲<10ms;
⑶模擬IO擴展模塊:SM1234 AI4x13位 AQ2x14位,W45mm×H100mm×D75mm(6ES7 234-4HE30-0XB0),功耗為2.0W,重量為220g,4路模擬輸入,2模擬輸出,輸入范圍±10V、±5V、±2.5V或0-20mA,輸入滿量程范圍-27,648~27,648,輸入精度12位+符號位,輸出范圍±10V或0-20mA,輸出電壓精度14位,輸出電流精度13位,輸出電壓滿量程范圍-27,648~27,648,輸出電流滿量程范圍:0~27,648;
⑷串口通信模塊:CM1241 RS485/422,W30mm×H100mm×D75mm (6ES7 241-1CH31-0XB0),功耗為1.2W,重量為155g,支持ASCII、Modbus主/從站和USS標準協議,最長通信距離1000m,隔離最大電壓500VAC/1分鐘,共模電壓范圍-7V~12 V/1秒/3VRMS連續(xù),B上終端和偏置10KΩ對+5V,A終端和偏置10KΩ對GND,接收器輸入阻抗>5.4 KΩ(包括終端),接收器靈敏度+/-0.2V滯后60mV;
⑸緊湊型交換機模塊:CSM 1277,W45mm×H100mm×D75mm(6GK7 277-1AA10-0AA0),功耗為1.6W,重量為150g,4個10/100Mbps(半/全雙工)浮地RJ45插口,支持應用自檢測(autosensing)和交叉自適應(autocrossover)功能,輸入端PTC自恢復熔斷器(0.5A/60V),標準電纜最大長度90m,船用/拖拽電纜纜最大長度75m,工作溫度0ºC-60ºC,工作相對濕度<95%(無結露),無風扇散熱設計。;
⑹PROFIBUS模塊:CM1243-5 PROFIBUS DP主站模塊、CM1242-5 PROFIBUS DP從站模塊,W30mm×H100mm×D75mm(主站6GK7 243-5DX30-0XE0,從站6GK7 242-5DX30-0XE0),功耗為0.75W,9針D型母接頭,垂直安裝運行溫度0ºC~55 ºC,水平安裝運行溫度0 ºC~45ºC,工作最大相對濕度95%;
⑹配置安裝機架、連接器(40針)、存儲卡(2M)等必要配件;
⑺所有數字量輸入和模擬量輸入/輸出點,引出至模塊面板,利用疊插式導線連接實驗;數字量輸出點通過微繼電器轉接后引出到疊插式端子,印刷標識與各模塊標識一致;預留1個模擬量通道;
⑻配置數據通訊電纜。
5、 模擬實驗模塊技術規(guī)格
配置3種控制模塊單元、1種數據轉換單元、1種數字信號單元:
⑴控制模塊單元1:水塔水位控制,含模擬水泵設備運行狀態(tài)指示,水位狀態(tài)開關量輸出,啟動和停止操作按鈕。
⑵控制模塊單元2:電機星三角啟動控制,含電機運行狀態(tài)指示,接觸器運行狀態(tài)指示,啟動和停止操作按鈕。
⑶控制模塊單元3:伺服電機控制,西門子G120型,進線電壓 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW,3AC 200 V 到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW,速度控制模式:與SIMATIC S7-1500 / S7-1200 連接,組態(tài)TO 可實現速度或位置控制,支持通信 PROFINET,防護等級為IP20,伺服電機SIMOTICS S-1FL6 低轉動慣量,軸高為 20mm,30mm,40mm。
⑷模擬量單元:模擬量板模塊,4個模擬量輸入信號(可調旋鈕,0-20mA,對應顯示值0.0-100.0),4個模擬量輸出信號(4-20mA,顯示值0.0-100.0),220V供電,各模擬信號均為獨立穩(wěn)定信號,無干擾。
⑸數字量單元:數字量板模塊,含4個不自鎖按鈕開關(P1-P4),4個帶自鎖按鈕開關(P5-P8),8個撥動開關(S1-S8),8個輸出,發(fā)光二極管(紅色,L01-L08),8個輸出,發(fā)光二極管(黃色,L11-L18),8個輸出,發(fā)光二極管(綠色,L21-L28),兩個數碼二極管(LED1,LED2),共陰極供電;
硬件配置:
伺服驅動器,伺服電機,轉盤,接觸器,接觸器,紅色按鈕,綠色按鈕,扭子開關,熔斷器,指示燈,A/D轉換器,D/A轉換器,自鎖按鈕,按鈕。
6、變頻器主機模塊技術規(guī)格
⑴變頻器
①變頻器主機,ABB ACS880系列,Pe=0.75Kw,Ue=380V,矢量控制,輸入頻率47至63Hz,輸出頻率0至650Hz,功率因數0.98,恒轉矩(CT)為1.5×額定輸出電流,變轉矩(VT)為1.1×額定輸出電流,15個可編程固定頻率,4個可編程跳轉頻率,6個可編程數字輸入點,2個可編程模擬(0~10V或0~20mA或-10~10V)輸入點,2個可編程模擬(0~20mA)輸出,3個可編程繼電器輸出,支持RS485/RS232串行通信,支持直流注入制動、復合制動、動力制動,支持欠電壓保護、過電壓保護、過負載保護、接地保護、短路保護、點擊失步保護,電動機鎖定保護、電動機過溫保護、變頻器過溫保護、參數聯鎖保護,防護等級為IP20;
②所有端口引出至掛箱面板,控制端口引出插口類型與PLC輸入輸出端口類型一致,與主回路端口連線不能通用。
3教學電機:Pe=0.75Kw,Ue=380V,三相異步型。
4配裝高分辨率光電編碼器及PROFINET通訊模塊。
⑵控制電機
①帶負載調節(jié)裝置,可進行負載大小無級調節(jié),配電磁調速電動機控制器;
②電機參數:Pe=0.75Kw,Ue=380V,三相異步型;
⑶手持式光電測速表
①采用微型計算機技術,光電技術和抗干擾技術等多項先進技術,無需接觸就能準確地測量出轉速值顯示器;
②5位10mm液晶顯示屏測試范圍:2.5~99,999 轉/分(r/min);
③分辨率:0.1轉/分(2.5~999.9轉/分);
④測量精度:±(0.05%n+1d) 采樣時間:1.0秒(60轉/分以下);工作電源:DC5V(四節(jié)五號干電池)。
7、觸摸屏模塊技術規(guī)格
⑴采用12寸西門子觸摸屏SIMATIC TP1200 comfort,額定電壓+24VDC(19.2到28.8V),12.1'' TFT 顯示屏,1280 x 800 像素,16M 色;觸摸屏;1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網接口(2 個端口);2 x 多媒體卡插槽;3 x USB,
⑵配套數據通訊電纜。
8、附件
⑴實驗指導書及可編輯電子文檔;
⑵實驗導線(強電型、弱電型)。
二、自動化學習臺培訓項目
培訓采用現場實操培訓,根據沙沱發(fā)電廠現場實際情況與電氣人員需求進行,具體項目如下:
項目一   PLC基本指令的應用
項目二   PLC功能指令的應用
項目三   PLC數模轉換的應用
項目四   PLC水塔水位控制的程序編寫
項目五   PLC控制電機的多種方式啟動實訓練習
項目六   伺服電機驅動器的認識及應用
項目七   PLC控制伺服驅動器的實訓練習
項目八   PLC水塔水位控制練習
項目九   PLC控制變頻器實訓練習
項目十   變頻器的面板控制實訓
項目十一  變頻器的正反轉起??刂?br /> 項目十二  變頻器的多段速控制
項目十三  變頻器模擬量輸入調速控制
項目十四  編碼器速度檢測的應用
項目十五  電磁調速電動機控制器的認識與應用
項目十六  觸摸屏編程軟件使用
項目十七  觸摸屏與PLC編程應用
項目十八  觸摸屏與PLC模擬流水燈的實訓練習
項目十九  觸摸屏與PLC模擬交通燈的實訓練習
項目二十  觸摸屏與PLC模擬搶答器的實訓練習
項目二十一  觸摸屏與PLC模擬機組壓油裝置
項目二十二 觸摸屏與PLC模擬高、低壓氣機
項目二十三 觸摸屏與PLC模擬頂蓋水泵控制系統
項目二十四 觸摸屏與PLC模擬推力外循環(huán)控制系統
三、設備清單
1 實訓臺 柜體H1600mm×D680mm×W1540mm(可調整)
桌身采用1.5mm厚
桌面采用25mm厚中纖板
桌面鋪設PVC防靜電桌墊
桌底四個萬向滾輪,其中兩個帶剎車
1
2 電源系統 (1)漏電保護總電源開關1只
(2)三相電源指示燈3只
(3)熔斷器3只
(4)交流380V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出)
(5)交流220V電源輸出2組(插座輸出和疊插接口輸出)
(6)直流24V直流穩(wěn)壓電源2組(數字顯示電壓表、電流表)
(7)直流0~5V可調電源輸出2組(數字顯示電壓表、電流表,調節(jié)電位器采用高精度多圈電位器)
1
3 觸摸屏模塊 SIMATIC HMI TP1200 comfort,12.1'' TFT 顯示屏,1280 x 800 像素,16M 色;觸摸屏;1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網接口(2 個端口);2 x 多媒體卡插槽;3 x USB 1
4 PLC主機模塊(主站) 西門子PLC模塊,主要設備包括:
⑴ PLC:西門子S7-1200系列1212C DC/DC/DC
⑵ 數字量8點輸入/6 點輸出,2路模擬量輸入
⑶ 5路高速計數器
⑷ 固態(tài) - MOSFET輸出
⑸ 數字IO擴展模塊:SM1223 DI16×24VDC,DQ16×RLY
⑹ 模擬IO擴展模塊:SM1234 AI4x13位,AQ2x14位
⑺ 串口通信模塊:CM1241 RS485/422
⑻ 網絡交換模塊:CSM 1277
⑼ PROFIBUS模塊:CM1243-5 PROFIBUS DP
1
5 PLC主機模塊(從站) 西門子PLC模塊,主要設備包括:
⑴PLC:西門子S7-1200系列1212C DC/DC/DC
數字量8點輸入/6 點輸出,2路模擬量輸入
5路高速計數器
固態(tài) - MOSFET輸出
⑵數字IO擴展模塊:SM1223 DI16×24VDC,DQ16×RLY
⑶模擬IO擴展模塊:SM1234 AI4x13位,AQ2x14位
⑷串口通信模塊:CM1241 RS485/422
⑸網絡交換模塊:CSM 1277
⑹PROFIBUS模塊:CM1242-5 PROFIBUS DP
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6 變頻器主機模塊(含電機) 1、變頻器主機模塊
(1)變頻器主機,ABB ACS880系列,Pe=0.75Kw,Ue=380V,矢量控制;
(2)所有端口引出至掛箱面板,控制端口引出插口類型與PLC輸入輸出端口類型一致,與主回路端口連線不能通用。
2、 帶PROFINET通信卡,編碼器卡
2、控制電機
電機參數:Pe=0.75Kw,Ue=380V,三相異步型。
1
7 水塔水位控制 含模擬水泵設備運行狀態(tài)指示,水位狀態(tài)開關量輸出,啟動和停止操作按鈕 1
8 電機星三角啟動控制 含電機運行狀態(tài)指示,接觸器運行狀態(tài)指示,啟動和停止操作按鈕 1
9 D/A轉換和A/D轉換模塊 1、4個模擬量輸入信號(可調旋鈕,0-20mA,對應顯示值0.0-100.0);
2、4個模擬量輸出信號(4-20mA,顯示值0.0-100.0);
3、220V供電;
4、各模擬信號均為獨立穩(wěn)定信號,無干擾;
1
10 16路開關和16指示燈 1、4個不自鎖按鈕開關(P1-P4);
2、4個帶自鎖按鈕開關(P5-P8);
3、8個撥動開關(S1-S8);
4、8個輸出,發(fā)光二極管(紅色,L01-L08);
5、8個輸出,發(fā)光二極管(黃色,L11-L18);
6、8個輸出,發(fā)光二極管(綠色,L21-L28);
7、兩個數碼二極管(LED1,LED2),共陰極供電;
1
11 伺服模塊(含控制器和電機) 西門子G120型
1.進線電壓 1AC 200 V 到 240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 0.75 kW
3AC 200 V 到240 V (-15%/10%), 0.05 kW to 2 kW
2.控制模式 速度控制模式:與SIMATIC S7-1500 / S7-1200 連接,組態(tài)TO 可實現速度或位置控制
3.通信 PROFINET
4.防護等級 IP20
5.伺服電機 SIMOTICS S-1FL6 低轉動慣量,軸高為 20mm,30mm,40mm
2
12 無線AP 帶SIM卡的無線AP,方便隨時隨地進行PLC在線學習。帶2年流量卡。 1
13 加熱器、溫控器 便于PID調試的加熱器、溫控器、帶Modbus串口通訊 1
14 臺式電腦 安裝好培訓臺配套軟件,WIN10,聯想或DELL 1
15 液位傳感器 量程0-5m,輸出4-20mA 1

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