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LG-ZN680型 工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-ZN680型 工業(yè)機器人是公司*新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。

工業(yè)機器人本體
一、產品特點
1、高剛度高速度，LG-ZN680型 工業(yè)機器人設計采用有限元分析盡心力學分析，結合公司豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就LG-ZN680型 工業(yè)機器人優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度*高達到4m/s。 
2、高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，LG-ZN680型 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。 
3、工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。 
4、高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。 
5、高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。
二、技術參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-ZN680
自由度 6
額定負載 80Kg
*大工作半徑 2200.4mm
重復定位精度 ±0.07mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
*高速度 J1 127.5°/s,2.22rad/s
J2 127.5°/s,2.22rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
容許扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 7.5kVA
額定功率 6kW
 
額定電壓		 3相AC380V
額定電流 10.8A
本體防護等級 IP54/IP65（手腕）
安裝方式 地面安裝
本體重量 722kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量 180KG
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖




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