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LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

     LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人和磨拋氣動(dòng)打磨工具，磨拋工作臺(tái)，工裝夾具、吸塵或水循環(huán)系統(tǒng)等組成。工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)工作站可以完成3C類工件的打磨工作：利用計(jì)算機(jī)控制下離線程序出好打磨軌跡等，實(shí)現(xiàn)高效打磨需求。
一、配置清單
序號(hào) 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人 套 1 LIGONG
2 打磨工作臺(tái) 臺(tái) 1 麥格米特
3 工作夾具 臺(tái) 1  
4 氣動(dòng)工具 套 1 LIGONG
5 換紙機(jī)構(gòu) 套 1 TBI
6 吸塵和水循環(huán)系統(tǒng) 套 1  
二、LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN612
自由度 6
額定負(fù)載 12Kg
*大工作半徑 1555mm
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 5.4A
本體防護(hù)等級(jí) IP54/IP65（手腕）
安裝方式 地面安裝、側(cè)掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量 130KG
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡連續(xù)軌跡空間復(fù)雜軌跡示教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作和位置設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人磨拋操作應(yīng)用培訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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