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產(chǎn)品分類
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LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

   LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站由工業(yè)機(jī)器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元，平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后，完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合去毛刺工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護(hù)，縮短崗前培訓(xùn)過程，提高就業(yè)競爭力。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機(jī)、工件承載臺及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）
二、工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)
3、整機(jī)功耗：6kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機(jī)參數(shù)：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉(zhuǎn)速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速，保證打磨效果；
4、其內(nèi)部設(shè)置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達(dá)到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人本體

機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動(dòng)作更靈活。 防護(hù)等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。

項(xiàng)目

范圍

最大速度

手臂

J1

±165°

153°/s

J2

-100°/+70°

144°/s

J3

±80°

221°/s

手腕

J4

±150°

169°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

398°/s

2、控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護(hù)簡單，搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器，參數(shù)和功能設(shè)定一目了然，操作簡單快捷。

驅(qū)控一體電控柜參數(shù)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

控制軟件

嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補(bǔ)丁+自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)存

512MB

控制總線

內(nèi)部專用總線，可擴(kuò)展至8軸

其他總線

modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站

原點(diǎn)指令作用

無

I/O端口

標(biāo)配32輸入32輸出，支持?jǐn)U展華成I/O板

通訊接口

RS485，CAN，百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過華成認(rèn)證的設(shè)備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數(shù)據(jù)采集模塊）

數(shù)據(jù)采集

可以通過網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài)，并且有限制地控制系統(tǒng)

二次開發(fā)

無

控制軸數(shù)

4軸，6軸，8軸.

3、示教器

觸摸屏規(guī)格

800x600，單點(diǎn)觸摸（電阻屏）

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

內(nèi)存

512MB

接口

USB

鍵盤

點(diǎn)動(dòng)(+,-)16點(diǎn)，方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn)，可綁定功能鍵4點(diǎn)

安全開關(guān)

急停開關(guān)、鑰匙模式選擇開關(guān)、3段位置使能開關(guān)

電源

DC24V±5%

耗電

最大250mA@24V

環(huán)境溫度

工作時(shí)0°C 到+45°C，存儲時(shí)-20℃到+70℃

濕度

最大85%（無結(jié)露）

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

觸摸筆

1支

材質(zhì)

ABS 紅/黑搭配

重量

1.75Kg
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
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