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LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對于基礎(chǔ)教學(xué)，不能僅針對工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實訓(xùn)。
       LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實訓(xùn)模塊、氣動工具、基礎(chǔ)臺架和附屬設(shè)備組成，針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用*新自動化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡易化”設(shè)計方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實掌握相關(guān)實操技能，在不減少實訓(xùn)項目和真實工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過程的方便、安全。
      LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺工作站桌面型主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、IO通訊、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實訓(xùn)臺式設(shè)計特別適合于標(biāo)準(zhǔn)教室型實訓(xùn)場地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2、工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺采用模塊化設(shè)計，實訓(xùn)功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機(jī)器人多個應(yīng)用；3）周邊設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)互相通訊、協(xié)調(diào)作業(yè)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化；
3、工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺能完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定等示教編程；
4、能完成機(jī)器人I/O的控制與通訊、應(yīng)用工作站的系統(tǒng)集成等技能操作。
二、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：單相 AC 220V±10%  50 Hz；
2、工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
1、軸數(shù)：6軸
2、負(fù)載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復(fù)定位精度：±0.1mm
5、防護(hù)等級：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)
四、實訓(xùn)項目:
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制
7、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定
8、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線的軌跡編程
11、條件判斷語句的用法及編程
12、循環(huán)語句的用法及編程
13、子程序的編程及調(diào)用
14、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程
15、模擬上下料工藝應(yīng)用編程
16、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)
17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
18、基于RobotArt的簡單平面軌跡離線編程應(yīng)用
19、基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用
20、基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用
21、基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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