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LGJ-GC01型 智能制造工程機(jī)械組合夾具與卡爪組合應(yīng)用裝置

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1.LGJ-GC01型 智能制造工程機(jī)械組合夾具與卡爪組合應(yīng)用裝置選用立式工作臺(tái)設(shè)計(jì),采用40*40截面鋁型材制作框架,側(cè)面采用鈑金作為封板,底部設(shè)計(jì)對(duì)開式開關(guān)門,內(nèi)部柜體可以放置不同模塊及元器件;
2.桌面采用高密度壓縮板材料,表面鋪設(shè)防靜電膠皮;
3.電氣控制元件采用立式電氣網(wǎng)板進(jìn)行安裝,學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)安裝;
4.桌面配套HMI人機(jī)界面安裝面板;
5.工作臺(tái)尺寸:1500*750*1800mm

二、應(yīng)用模塊
1.采用鋁合金底板平板安裝,配套有搬運(yùn)把手;
2.元器件采用支架固定于應(yīng)用模塊上方,通過連接線引入接線端子,在實(shí)驗(yàn)臺(tái)之間各個(gè)應(yīng)用模塊可以通用互換;
3.此應(yīng)用模塊上應(yīng)安裝本次項(xiàng)目的所有元器件,包含:傳感器、電機(jī)、接線端等;
三、主要應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1.常用夾具與卡具認(rèn)知;
2.氣動(dòng)直線氣缸認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
3.氣動(dòng)二爪認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
4.氣動(dòng)零點(diǎn)定位裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
5.氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
6.機(jī)械手快速更換裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
7.真空吸裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
8.組合氣動(dòng)裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì);
四、PLC控制主機(jī)要求:
1.規(guī)格類型:S7系列。
2.本體I/O:14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出、2AD輸入;
3.通訊協(xié)議:PROFINET;
4.輸出類型:晶體管。
五、人機(jī)界面:
1.觸摸型式:電阻式;
2.顯示尺寸:7寸;
4.顯示顏色:真彩;
5.通訊接口:以太網(wǎng)10/100自適應(yīng)。

六、實(shí)訓(xùn)裝置

(一)夾具執(zhí)行裝置一
1.可實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)更換與物品搬運(yùn)功能;
2.裝置采用龍門式設(shè)計(jì),鋁合金支架安裝;
3.左右移動(dòng)行程:300mm;
4.驅(qū)動(dòng)方式:步進(jìn)電機(jī);
5.傳動(dòng)方式:同步帶;
6.上下行程:100mm;
7.未端快換裝置:具有氣動(dòng)式自動(dòng)吸合裝置、9路電源接口、6路氣源接口;
8.最大搬運(yùn)重量:1kg;
(二)帶電氣源接口快換式裝置。
1.功能實(shí)現(xiàn)可以為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同夾具裝置更換;
2.帶有一個(gè)快換裝置存儲(chǔ)庫可以存儲(chǔ)2個(gè)快換裝置;
3.快換裝置存儲(chǔ)庫具有光電感應(yīng)識(shí)別,可以自動(dòng)判別裝置存在;
4.快換裝置可與執(zhí)行裝置一進(jìn)行自動(dòng)更換對(duì)接;
5.制作材料:鋁合金材料加工,表面氧化處理;
6.尺寸約:150*60*180mm。
(三)平行開閉裝置
1.主體材料:鋁合金,表面氧化處理;
2.夾爪材料:45號(hào)鋼;
3.夾持物料:直徑100mm;
4.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu):直線式推動(dòng);
(四)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)開閉裝置
1.主體材料:鋁合金,表面氧化處理;
2.夾爪材料:45號(hào)鋼;
3.夾持物料:直徑100mm;
4.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu):直線式推動(dòng);
(五)帶旋轉(zhuǎn)壓緊裝置
1.主體材料:鋁合金,表面氧化處理;
2.夾爪材料:45號(hào)鋼;
3.旋轉(zhuǎn)角度:90度;
4.伸縮行程:15mm;
5.夾持物料:高度100mm;
6.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu):直線式推動(dòng);
(六)T槽導(dǎo)向自定心三爪夾具
1.主體材料:鋁合金,表面氧化處理;
2.夾爪材料:45號(hào)鋼;
3.夾持物料:高度100mm;
4.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu):直線式推動(dòng); 
(七)手動(dòng)快速夾緊定位裝置
1.主體材料:鋁合金,表面氧化處理;
2.夾緊定位裝置:2個(gè);
3.定位方式:組合銷釘;
4.夾緊方式:旋轉(zhuǎn)夾緊; 
(八)柔性夾具
1.夾爪材料:PU軟塑膠
2.夾持點(diǎn):3個(gè)
3.負(fù)載:0.5KG
4.驅(qū)動(dòng)方式:氣動(dòng)
(九)零點(diǎn)定位快換工裝
1.鎖緊方式:鋼球式鎖緊;
2.定位導(dǎo)向:插入式定位銷
3.定位驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)式
4.功能:斷氣自鎖
(十)夾具執(zhí)行裝置二
1.滑動(dòng)式機(jī)械手設(shè)計(jì)具有3個(gè)自由度;
2.配套工具:真空吸盤;
3.搬運(yùn)重量:最大1KG;
4.移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置:磁耦合式無桿氣缸;
5.旋轉(zhuǎn)裝置:齒輪齒條式旋轉(zhuǎn)氣缸;
6.上下裝置:直線氣缸。

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