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LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應(yīng)用教學系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、概述
    LG-BS200型 工業(yè)機器人視覺應(yīng)用教學系統(tǒng)包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
    工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓(xùn)平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注
1 實訓(xùn)桌 1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） 1張 鋁型材
2 觸摸屏模塊 7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線 1塊  
3 PLC控制器 S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 1只  
4 變頻器模塊 V20功率：0.37KW 1只  
5 電源模塊 單相電源總開關(guān)1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個；  直流電源DC:24V  2.7A  1只 1組  
6 按鈕模塊 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只， 1套  
7 送料機構(gòu) 支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤1個。 1套  
8 6自由度工業(yè)機器人 ABB IRB120工業(yè)機器人本體、示教器、控制器 1套  
9 分揀機構(gòu) 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm  1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 1套  
10 視覺單元 視覺系系統(tǒng)采用工業(yè)CCD相機 130萬像素，工業(yè)鏡頭，LED光源?？蓪ξ锪衔恢?、顏色、瑕疵、斑點等信息進行檢測。 1套  
11 RFID單元 由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應(yīng)芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口：RS422；
1) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用范圍/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s
2）電子標簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶區(qū)內(nèi)存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率：13.56MHz
(5) 固定類型：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離：2～20mm		 1套  
12 接線端子模塊 接線端子和回型安全插座 1塊  
13 分揀物料 金屬，白色尼龍、黑色尼龍 各3個  
14 護套插頭連接線 紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m 各10根  
15 靜音空氣壓縮機 MB-550W- 9  額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa 1臺  
16 熔斷器 RT28（5A）  2只；保險管（2A）  2只 1套  
17 氣管 Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 1套  
18 配套工具 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 1套  
19 編程軟件及參考程序 PLC編程軟件、PLC參考程序       觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 1套  
四、實訓(xùn)項目
1.工業(yè)機器人示教單元使用
2.工業(yè)機器人軟件使用
3.工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
4.工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5.工業(yè)機器人成品組裝與入庫
6.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調(diào)試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
8.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
14.PLC程序編程與調(diào)試
15.RFID、智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
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