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設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://www.realtimebsol.com/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏 | 網(wǎng)站地圖
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LGY-FJ05B型協(xié)作機(jī)器人智能分揀實(shí)訓(xùn)裝置

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

LGY-FJ05B型協(xié)作機(jī)器人智能分揀實(shí)訓(xùn)裝置工程技術(shù)含量高,其機(jī)器人及操作系統(tǒng)采用ABB公司IRB14000型號(hào)的雙臂協(xié)作機(jī)器人平臺(tái),融合了最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等,具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)容易等特點(diǎn)。

該工作站則是利用雙臂協(xié)作機(jī)器人的高靈活性及安全性來(lái)完成人機(jī)協(xié)作式的標(biāo)準(zhǔn)三階魔方的還原工作。在設(shè)備中,工業(yè)機(jī)器人通過(guò)PC-Interface與工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行Socket通信連接。機(jī)器人夾持色塊混亂的魔方至工業(yè)視覺(jué)相機(jī)下對(duì)三階魔方的六個(gè)表面進(jìn)行顏色識(shí)別,識(shí)別后相機(jī)將顏色數(shù)據(jù)傳回至機(jī)器人端進(jìn)行數(shù)據(jù)解析,解析完成后機(jī)器人端將解析完成后的顏色數(shù)據(jù)上傳至PC端進(jìn)行魔方還原步驟的計(jì)算,當(dāng)PC端計(jì)算完成后通過(guò)通信端口再將魔方還原的步驟傳輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人端,機(jī)器人對(duì)三階魔方的還原步驟進(jìn)行解析,解析完成后利用MultiMove®技術(shù)協(xié)同雙臂對(duì)魔方進(jìn)行還原工作。

LGY-FJ05B型協(xié)作機(jī)器人智能分揀實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、功能全面,其中包含有諸多設(shè)備通信、人機(jī)協(xié)作的相關(guān)內(nèi)容。

三、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源:?jiǎn)蜗?nbsp; AC 220V±10%  50HZ;

2.輸入功率:≤1kw;

3.工作環(huán)境:使用溫度:0~40℃;保存溫度:-10~65℃;使用濕度:90%以下(無(wú)結(jié)露);空氣清潔,無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體,無(wú)導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃;

4.重量:100KG;

5.外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm

6.本質(zhì)安全:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī) 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)
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