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LG-RCZ01A型 工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、功能簡介

LG-RCZ01A型 工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)裝置是依據(jù)人社部頒布的國家新職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》開發(fā)的實操培訓(xùn)考核設(shè)備，適用于《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》中、高、技師、高級技師四個等級的實操培訓(xùn)考核，以工業(yè)機器人運維為核心，由工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機械裝調(diào)、電氣接線、伺服、氣壓驅(qū)動、機器人控制、PLC控制、人機交互、機器視覺、離線仿真、虛擬調(diào)試等應(yīng)用技術(shù)。系統(tǒng)中機器人本體適合多次拆裝，可拆裝到螺釘級，拆裝過程鎖緊力矩和張緊力能精確測量和控制；控制系統(tǒng)安裝平臺采用開放式設(shè)計，適合電氣接線、調(diào)試及維修。配套豐富的教學(xué)資源，滿足實驗實訓(xùn)教學(xué)、技能評價和競賽訓(xùn)練。

圖1 整體設(shè)備參考圖片

二、設(shè)備組成

LG-RCZ01A型 工業(yè)機器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)裝置由工業(yè)機器人（機器人本體、機器人控制器、機器人伺服驅(qū)動器、示教器）、工業(yè)機器人底座、操作臺、控制系統(tǒng)安裝平臺、可編程控制器、人機交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機、視覺檢測模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運模塊、立體倉儲模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。

三、機器人離線編程教學(xué)軟件：

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機器人）、直角坐標等各種結(jié)構(gòu)的機器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機器人與外部軸的同步   運動；
（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機、AGV小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；
（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）并導(dǎo)出。

四、工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實機器人一致，且建設(shè)貼圖高模，滿足實際工業(yè)機器人拆裝工藝，利用專業(yè)工具，分步驟解決拆裝問題。
★2、底座部分零件內(nèi)容不少于25個，投標時提供清單。
★3、上下臂部分零件不少于40個，投標時提供清單。
★4、手腕部分零件內(nèi)容不少于35個，投標時提供清單。
★5、控制柜部分零件內(nèi)容不少于15個，投標時提供清單。
6、包括工業(yè)機器人底座、下臂組件、上下臂組件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機器人整體和工業(yè)機器人控制柜的拆裝7個單元內(nèi)容；
7、每個單元包括自動拆卸，手動拆卸，拆卸考核、自動安裝、手動安裝、安裝考核6個模塊；
8、自動安裝拆卸過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，實時顯示當前拆裝進度，根據(jù)需要進行進度調(diào)節(jié)，進度條中標記拆裝過程的關(guān)鍵節(jié)點，點擊節(jié)點可進行快速的動畫定位；
9、手動安裝拆卸過程可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面左側(cè)顯示操作當前組件的全部操作步驟，按照提示反復(fù)訓(xùn)練，提供操作錯誤提醒，系統(tǒng)能夠自動記錄用戶的操作過程，并對操作數(shù)據(jù)進行分析給出評價；
10、拆裝考核界面菜單中顯示分數(shù)，按照錯誤減分法，滿分100逐漸扣除錯誤操作的分數(shù)，并與拆裝進度權(quán)重相乘得到最終得分；
11、安裝拆卸過程根據(jù)顏色區(qū)分步驟列表中的已完成、當前與未完成的步驟，根據(jù)需要可點擊列表中的某一步進行跳步驟操作練習，實現(xiàn)快速鎖定某一步驟的針對性學(xué)習；
12、安裝拆卸過程界面上方配有當前操作的步驟提示，配有當前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，按照操作提示將工具庫中的零件與工具跟隨鼠標拖拽出來進行安裝與拆卸；
13、安裝拆卸過程當位置合理正確時觸發(fā)高亮顯示松開鼠標實現(xiàn)當前步驟操作，界面下方配有幫助模式與練習模式切換按鈕，實現(xiàn)零件的預(yù)放位置是否發(fā)光顯示，視角是否自動切換至放置零件的最佳位置，實現(xiàn)自主練習功能，同時配有重新開始按鈕可隨時重新開始練習；
14、安裝拆卸考核過程采用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面上方顯示當前分數(shù)與當前操作執(zhí)行的時間，界面右側(cè)配有當前組件拆裝過程中所需的全部工具庫，工具庫中的零部件、工具排列顯示必須是隨機的，從而杜絕學(xué)生在沒有掌握拆裝工藝的情況下，通過考核，界面下方顯示當前組件操作的進度，配有提交按鈕可隨機將當前成績與所用時間提交；
15、拆裝考核可記錄有效操作過程，還包含考核時間、完成度、錯誤的操作次數(shù)和綜合成績等信息。
16、工業(yè)機器人底座組件的拆裝，提供VK蓋、底座、電纜導(dǎo)向裝置、底座蓋、碼盤電池組、EIB電路板、電路板平板、電機線纜接口、電路板平板支撐桿、擺動殼、擺動平板電纜支架、電纜固定架、電纜支架固定板、擺動平板、軸1電機及齒輪箱、軸2電機及齒輪箱；
17、工業(yè)機器人下臂組件的拆裝，提供皮帶輪、軸3電機蓋、軸3電機、軸3齒輪箱、固定螺母；
18、上下臂組件連接部分的拆裝，提供下臂組件、上臂組件、軸3同步帶、下臂側(cè)支座、軸3電纜保護蓋、下臂側(cè)支座電纜支架、上臂電纜支架、下臂殼、殼蓋；
19、上臂組件的拆裝，提供殼內(nèi)蓋、連接軸承、外軸承組件、鋼輪與柔輪、軸4電機、上臂電纜支架、弧形軸蓋、電纜保護器；
20、手腕組件的拆裝，提供軸4過渡板、手腕殼、線纜固定支架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減速器、腕端、皮帶輪、軸6電機、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機、手腕殼、軸6線纜連接、線纜夾具、同步帶、手腕側(cè)蓋；
21、工業(yè)機器人整體拆裝，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；
22、工業(yè)機器人對密封性要求極高，要求拆裝過程中按照密封工藝增加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時提供預(yù)擰緊，再校緊全部過程；
23、工業(yè)機器人控制柜的拆裝，提供米字型扳手、主板、軸計算機、備用能源組、配電板、過濾器、安全臺、中間層架、系統(tǒng)電源、驅(qū)動裝置、風扇、泄流器、風扇罩、左右側(cè)蓋、頂蓋；
24、按照ABB控制柜標準提供電氣元件的裝配、連線、利用專業(yè)工具解決專業(yè)問題；
25、拆裝工具包含：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內(nèi)六角扳手等。

五、配套資料

1、工業(yè)機器人裝調(diào)與維護操作說明書。
2、工業(yè)機器人課程資源
(1)工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；
(2)工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
(3)工業(yè)機器人的運動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標變換矩陣。
(4)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
(5)工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
(6)工業(yè)機器人的典型應(yīng)用：焊接機器人的應(yīng)用、搬運機器人的應(yīng)用、碼垛機器人的應(yīng)用、涂裝機器人的應(yīng)用、裝配機器人的應(yīng)用；
(7)提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應(yīng)用的高清視頻。
3、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點、S7-1200PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂啤MI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；   
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
課件資源提供詳細的配件實物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。

六、系統(tǒng)配置清單

序號

模塊名稱

數(shù)量

單位

1

工業(yè)機器人

1

套

2

工業(yè)機器人底座

1

套

3

實訓(xùn)平臺

1

套

4

電控部分拆裝實訓(xùn)柜

1

套

5

可編程控制器

1

套

6

人機交互系統(tǒng)

1

套

7

工業(yè)以太網(wǎng)交換機

1

套

8

視覺檢測模塊

1

套

9

伺服變位模塊

1

套

10

裝配模塊

1

套

11

軌跡模塊

1

套

12

搬運模塊

1

套

13

立體倉儲模塊

1

套

14

快換工具模塊

1

套

15

供氣系統(tǒng)

1

套

16

編程工作站（自配）

1

套

17

外圍控制套件

1

套

18

配套工具

1

套

19

拆裝平臺

1

套

20

云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

1

套

21

工業(yè)自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)

1

套

22

實驗室智能電源管理系統(tǒng)

1

套

23

機器人離線編程軟件

1

套

24

工業(yè)機器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1

套

25

配套資料

1

套
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
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