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LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

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一、設(shè)備簡(jiǎn)介
       LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)通過(guò)配套的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊可以讓學(xué)生通過(guò)培訓(xùn)模塊,進(jìn)行大型柔性制造系統(tǒng)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了解熟悉,并采用控制器進(jìn)行控制實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生可以提前了解到各種部件的控制應(yīng)用方案。通過(guò)基礎(chǔ)模塊的培訓(xùn),學(xué)生可以更加的了解各種機(jī)構(gòu)的底層應(yīng)用控制,也能夠讓學(xué)生更好的從易到難的逐一學(xué)習(xí),更加扎實(shí)的掌握各種基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)。
       LGJ-CC01型 光機(jī)電一體化小型立體倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鋁合金結(jié)構(gòu)框架,帶有腳輪和腳杯,側(cè)面安裝1.2mm厚鈑金封板;采用中間放置立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu),兩側(cè)放置電氣控制部份結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制電氣接口與立體倉(cāng)庫(kù)間采用標(biāo)準(zhǔn)連接器進(jìn)行連接對(duì)插,可同時(shí)容納兩組學(xué)生進(jìn)行電氣調(diào)試;單個(gè)工作臺(tái)外形大體尺寸為:約長(zhǎng)2000*寬800*高1600mm;電氣面板采用立式網(wǎng)孔板安裝,配套DIN導(dǎo)軌電氣導(dǎo)軌。
二、 主要技術(shù)參數(shù)
1.外形尺寸L2000xW800xH1600mm(±30mm)
2.工作電壓?jiǎn)蜗郃C220V,50HZ
3.庫(kù)位數(shù)量4層4列, 16個(gè)庫(kù)位
4.驅(qū)動(dòng)方式雙軸均采用交流伺服電機(jī)
5.傳動(dòng)方式滾珠絲桿螺距10mm
三、出/入庫(kù)平臺(tái):直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),由主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、防滑皮帶組成,完成工件的自動(dòng)出/入庫(kù)。
四、立體貨架:由10mm厚鋁板加工,共16個(gè)庫(kù)位,采用標(biāo)準(zhǔn)鋁合平板加工。
五、出/入庫(kù)平臺(tái)
1.堆垛機(jī)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿傳動(dòng), Z軸采用滾珠絲桿傳動(dòng),移動(dòng)速度<=100m/s ;
2.X/Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),功率<=400w,*高轉(zhuǎn)速 <=3000r/min ;保證了出庫(kù)與入庫(kù)動(dòng)作的速度與精確性。
3.堆垛機(jī)取料機(jī)構(gòu)采用升縮貨叉,可完成工件的出入庫(kù)功能。
六、主要技術(shù)參數(shù)
1.供電電源 AC220V 50HZ
2.控制器 西門(mén)子S7-1200PLC, 24點(diǎn)I/0 PLC控制器
3.CPU參數(shù) CPU1214;裝載內(nèi)存(集成) 4MB;集成數(shù)字量I/014輸入/10輸出;*大本地?cái)?shù)字量I/0, 284個(gè);*大本地模擬量I/0, 67個(gè)。
4.通訊協(xié)議 采用內(nèi)置PROFINET
5.觸摸屏 7英寸彩色觸摸屏
6.伺服驅(qū)動(dòng) 西門(mén)子V80
7.工業(yè)交換機(jī) 工業(yè)金屬外殼、DIN導(dǎo)軌安裝DC24V供電、8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
8.低壓電氣元件 低壓電器、IEDC繼電器、配套三色警示燈、5孔按鈕盒、集線器等

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