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LGAI-RBC01型 AI偵查機(jī)器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      AI偵查機(jī)器人以四驅(qū)平臺為載體，內(nèi)置智控系統(tǒng)為核心，實現(xiàn)AI技術(shù)應(yīng)用在各細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行實踐與創(chuàng)新的一款可二次開發(fā)的實驗教學(xué)產(chǎn)品，不僅可以進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)實驗教學(xué)，還可以提供無人駕駛、智慧城市等場景化綜合實訓(xùn)， AI偵查機(jī)器人旨在為機(jī)電類、自動化類、汽車類、電子信息類、計算機(jī)類、通信類等相關(guān)專業(yè)提供實驗教學(xué)、科技研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)以及行業(yè)賽事活動的配套資源支撐。
一、產(chǎn)品特點
1. AI偵查機(jī)器人底盤采用全鋁結(jié)構(gòu)，內(nèi)置麥克納姆輪四驅(qū)系統(tǒng)，可適應(yīng)多種戶外場景，同時還可與鋁合金結(jié)構(gòu)梁結(jié)合進(jìn)行各個部件的承載與擴(kuò)展。
2.在教學(xué)層面，內(nèi)置提供開發(fā)工具，內(nèi)嵌AI網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺與多種案例資源與項目中心，支持學(xué)生進(jìn)行項目創(chuàng)新。
3.在創(chuàng)作層面車載智控3.0體系，內(nèi)置強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)芯片與AI加速芯片，配備融合多種傳感器，支持豐富的擴(kuò)展接口和電機(jī)類型可進(jìn)行豐富的創(chuàng)作。
二、硬件參數(shù)
1.麥克納母輪（4個）大?。?52.4mm；重量:約700g/個；整體厚度45mm；中間孔直徑：20mm；周圍6等分直徑為45mm圓形分布，孔直徑為5.20mm；
2.底盤總成（1套）長度：590mm；寬度：440mm；高度（不計上層部件）：225mm； 運(yùn)動模式：麥克納姆輪全向，車體共4個麥克納姆輪；
3.懸掛（4套）獨(dú)立懸掛設(shè)計，全車共設(shè)計4個懸掛系統(tǒng)采用平行四邊形模式，每個懸掛上2根彈簧液壓避震，避震器參數(shù)為長度：110mm； 直徑：11mm；懸掛行程：30mm；
4.驅(qū)動電機(jī)（4個）：37GB90-500T；安裝形式臥式；減速級別：3級； 供電電壓：12V；轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)/分鐘；
5.水平轉(zhuǎn)動平臺（1套）：270度轉(zhuǎn)向平臺，供電電壓12V；
6.俯仰控制平臺（1套）：俯仰角度：90度；供電電壓：12V；
7.電源板（1塊）：內(nèi)置穩(wěn)壓器，12V直流輸入，12V、5V、3.3V輸出，提供4路12V 輸出端子，支持*大22V電壓，可外接太陽能板，采用KF2插拔式端子，大電流，接插穩(wěn)定，端子耐壓AC2000V/Min，額定電流8A，額定電壓300V，溫度范圍-40度到105度；
8.主控制板（1塊）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU進(jìn)行本地實時深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，性能達(dá)到1TFLOPS；內(nèi)存2G DDR3 SDRAM；內(nèi)置16G/32G emmc存儲，內(nèi)置TF卡槽進(jìn)行自由擴(kuò)展； 自帶Wi-Fi模塊和以太網(wǎng)口，支持藍(lán)牙4.0 BLE；板載聲卡和功放，可外接喇叭進(jìn)行音頻播放； 提供至少2個USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系統(tǒng)為Ubuntu Linux16.04及更高版本，內(nèi)置Docker/ Kubernetes計算架構(gòu)，支持主流AI算法部署；設(shè)置30個GPIO接口、1個串口、1個485總線接口、1個IIC接口和1個SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機(jī)板（1塊）：4個碼盤電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴(kuò)展到4*16個碼盤電機(jī)；兼容直流電機(jī)；
10.直流電機(jī)板（1塊）：4個直流電機(jī)輸出可持續(xù)輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴(kuò)展支持到4*16個直流電機(jī)；
11.舵機(jī)控制板（1塊）：支持24個舵機(jī)控制，支持任意角度舵機(jī)，帶低壓報警，過流保護(hù)，帶信號隔離保護(hù)，帶16位地址位選擇碼，可以擴(kuò)展到24*16個舵機(jī)；
12.高清攝像頭（1套）：支持720p輸出；
13.7寸LE:（1個）：分辨率：1024*600；接口類型HDMI；
14.屏幕圖像采集、識別、追蹤軟件（1套）
15.中控軟件（1套）
 三、支持功能
1. 基于Opencv的實時攝像頭讀取
2. 基于Adaboost和Haar-like算法的特征人臉識別3．基于微軟云平臺的面部識別，信息反饋功能
4. 基于TTL串口的電機(jī)步進(jìn)電機(jī)及云臺控制功能
5. 基于麥克納姆輪式底盤的多方向運(yùn)動控制
6. 基于gpio的邏輯控制功能
7. 支持Wi-Fi傳輸
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