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產(chǎn)品分類
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LG-SX604型 六軸工業(yè)機(jī)器人

      LG-SX系列工業(yè)機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上， SX系列工業(yè)機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn)。占地面積非常小，運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計(jì)。內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，輕松避讓且速度快。

工業(yè)機(jī)器人本體

雙旋工業(yè)機(jī)器人概念
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、360°空間全覆蓋，無(wú)死角 
2、高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水 
3、人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度，高靈活性 
6、高速，慣量小 
7、重量輕，任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性價(jià)比
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 LG-SX604
自由度 6
額定負(fù)載 4KG
*大工作半徑 1402mm
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s
J2 150°/s，2.62 rad/s
J3 180°/s，3.14 rad/s
J4 225°/s，3.93 rad/s
J5 225°/s，3.93 rad/s
J6 360°/s，6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 300°/s，5.23 rad/s
J4 375°/s，6.54 rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護(hù)等級(jí) IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 52kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍參數(shù)圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)控機(jī)床上下料
沖壓生產(chǎn)線

工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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