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LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人

      全新一代LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運等工業(yè)領域。
一、產(chǎn)品特點
1、穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人采用新一代的控制器及示教器，卓越的運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比；
2、強勁有力、性能優(yōu)異，LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的*佳姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性；
3、簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務，讓無焊接經(jīng)驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本；
4、優(yōu)質服務、高效售后，可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài)讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點，提供全天24小時的優(yōu)質服務。
二、技術參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-HJ605
自由度 6
*大負載 5Kg
*大工作半徑 1441mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±150°
J2 -145°/+65°
J3 +35°/+265°
J4 ±120°
J5 ±105°
J6 ±360°
額定速度 J1 2.58rad/s，148°/s
J2 2.58rad/s，148°/s
J3 2.58rad/s，148°/s
J4 3.93rad/s，225°/s
J5 3.93rad/s，225°/s
J6 3.93rad/s，225°/s
*高速度 J1 3.87rad/s，222°/s
J2 3.87rad/s，222°/s
J3 3.87rad/s，222°/s
J4 5.89rad/s，337.5°/s
J5 5.89rad/s，337.5°/s
J6 5.89rad/s，337.5°/s
容許慣性矩 J6 0.035kg.m2
J5 0.3 kg.m2
J4 0.3 kg.m2
容許扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 5米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 2.5kVA
額定功率 2kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 10.8A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護等級 IP50（本體）
控制柜尺寸 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
控制柜重量 約633×550×320
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖




四、工業(yè)現(xiàn)場

焊接工業(yè)機器人
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