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產(chǎn)品分類
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LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。 
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。 
2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。 
3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。 
4、輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運(yùn)安裝方便。 
5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN605 LG-ZN605L
自由度 6 6
額定負(fù)載 5Kg 5Kg
*大工作半徑 746mm 854mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
運(yùn)動范圍 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
額定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s，4.10 rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 370°/s，6.46 rad/s
J2 300°/s，5.24 rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 392°/s，6.84 rad/s
J5 370°/s，6.46 rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.1kg㎡
J5 0.36 kg㎡ 0.3 kg㎡
J4 0.5 kg㎡
容許扭矩 J6 8 N·m
J5 16 N·m 15 N·m
J4 18 N·m
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米 8米
本體-柜體連接線長度 3米 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 1.5kVA
額定功率 1.2kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 6.5A
本體防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量 55kg 57kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量 38KG
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

四、工業(yè)現(xiàn)場

工業(yè)機(jī)器人智能裝配流水線
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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