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LG-ZN612型 工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-ZN612型 工業(yè)機器人是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 LG-ZN612型 工業(yè)機器人采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。 
一、產(chǎn)品特點
（一）高性能 
1、精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控； 
2、國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關； 
3、進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止； 
4、高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行； 
5、負載高達12Kg ； 
6、臂展高達1555mm； 
7、出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定； 
（二）易使用 
1、豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。 
2、4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。 
（三）高性價比 
1、為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號 
2、具備優(yōu)秀的伺服控制器應用平臺，核心零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持 
3、與國內優(yōu)質供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產(chǎn)品
二、技術參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-ZN612
自由度 6
額定負載 12Kg
*大工作半徑 1555mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 5.4A
本體防護等級 IP54/IP65（手腕）
安裝方式 地面安裝、側掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量 130KG
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖




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