- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識別實訓(xùn)臺
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達實訓(xùn)臺
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-JXY014型機械傳動與液壓控制實訓(xùn)平臺
- LG-JXY012型工業(yè)機械傳動與液壓調(diào)試平臺
- LGY-JD011型機電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺(液壓
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓(xùn)平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓(xùn)平臺是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護崗位,所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設(shè)備安裝工等。設(shè)備綜合運用工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)及機電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。通過模塊化的設(shè)計,每個單元可以單獨安裝、調(diào)試、運行、教學(xué)、實訓(xùn),學(xué)員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機電一體化技術(shù)。整個設(shè)備共有多個單元,通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設(shè)備,從而實現(xiàn)不同的教學(xué)內(nèi)容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動化及維修電工高級技術(shù)的實訓(xùn)考核,同時該平臺符合機電一體化項目賽項技術(shù)平臺要求,可完成單站和整個生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設(shè)計等完整的綜合工作任務(wù)。
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓(xùn)平臺由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和智能倉儲單元組成,包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等,是一個完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、射頻識別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù),可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生產(chǎn)全過程。
二、技術(shù)性能
1.交流電源:單相三線~220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10~50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無水珠凝結(jié)
3.整體外形尺寸約:5200mm×1040mm×1600mm(長×寬×高)
4.裝置容量:≤3.0kVA
5.安全保護功能:急停按鈕,漏電保護,過流保護。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓(xùn)平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出,各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。
技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)電源 |
單相三線制 AC220V |
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設(shè)備重量 |
300kg |
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額定電壓 |
AC220V ±5% |
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額定功率 |
1.9kw |
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環(huán)境濕度 |
≤85% |
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設(shè)備尺寸 |
520cm×104cm×160cm(長×寬×高) |
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工作站尺寸 |
580cm×300cm×150cm(長×寬×高) |
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安全保護功能 |
急停按鈕,漏電保護,過流保護 |
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PLC(二選一) |
型號:FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT |
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或者:H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT |
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觸摸屏 |
型號:TPC7062Ti(7 寸彩屏) |
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伺服系統(tǒng) |
驅(qū)動器 |
MR-JE-10A |
電機 |
HG-KN13J-S100 |
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變頻器 |
FR-D720S-0.4K-CHT |
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步進系統(tǒng) |
驅(qū)動器 |
YKD2305M |
電機 |
YK42XQ47-02A |
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工業(yè)機器人 (三選一) |
6軸機器人,型號:RV-2FR,2kg,500mm,控制器CR800-D |
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6軸機器人,型號:IRB 120,3kg,580mm,控制器 IRC5 Compact |
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6軸機器人,型號:IRB300-3-60TS5,3kg,638mm,控制器IRCB300-B-FF |
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平臺軟件要求 |
計算機操作系統(tǒng):Win7 或 Win10 PLC 編程軟件: GX Works3(1.070Y) AutoShop V2.93.01-中文版 機器人編程軟件: RT toolbox3 Pro(版本:1.61P) RobotStudio 6 InoTeachPad S01 觸摸屏編程軟件:MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本 辦公軟件:WPS office 2016 閱讀器:PDF 閱讀器 |
(一)顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實訓(xùn)平臺、圓盤輸送機構(gòu)模塊、上料輸送機構(gòu)模塊、主輸送機構(gòu)模塊、顆粒上料機構(gòu)模塊、顆粒裝填機構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu),尺寸約800mm×1040mm×850mm,正面采用開關(guān)自動門設(shè)計,按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出,按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回,桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方,桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型,可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置;圓盤輸送機構(gòu)模塊有料盤、導(dǎo)向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機等組成,實現(xiàn)瓶身的自動供給;顆粒上料機構(gòu)模塊由兩條皮帶組成,兩條皮帶不同方向運行,通過導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)顆粒物料定向選料,將顆粒輸送到料槽;顆粒裝填機構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸,上部裝有升降氣缸,通過前部吸盤吸取物料到物料瓶;控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上,配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件,按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成,表面貼有PVC面皮,印有安全注意事項信息,控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計,設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
通過圓盤輸送機構(gòu)將空瓶逐個輸送到上料輸送線上,上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上;同時顆粒上料機構(gòu)中料筒推出物料,將物料輸送至取料槽;當(dāng)空瓶到達填裝位后,定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定;吸取機構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內(nèi);瓶內(nèi)顆料物料達到設(shè)定的數(shù)量后,定位夾緊機構(gòu)松開,皮帶啟動,將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式,可根據(jù)物料顏色進行不通方式的組合(最多裝填4顆)。
(二)加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓(xùn)平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu),尺寸約800mm×1040mm×850mm,正面采用開關(guān)自動門設(shè)計,按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出,按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回,桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方,桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型,可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置;加蓋執(zhí)行機構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成,自動完成對瓶子的加蓋;擰蓋執(zhí)行機構(gòu)由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成,自動完成對瓶子的擰蓋;備用瓶蓋料倉可進行插拔式快速更換;控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上,配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件,按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成,表面貼有PVC面皮,印有安全注意事項信息,控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計,設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后,夾蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定,加蓋機構(gòu)啟動加蓋程序,將蓋子加到瓶子上;加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu),到擰蓋機構(gòu)下方,擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定,擰蓋機構(gòu)啟動,將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
(三)檢測分揀單元
1、單元組成介紹
檢測分揀單元由工作實訓(xùn)平臺、檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構(gòu)、RFID識別機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成,工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu),尺寸約800mm×1040mm×850mm,正面采用開關(guān)自動門設(shè)計,按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出,按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回,桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方,桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型,可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置;檢測機構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu),裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器,能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測,檢測機構(gòu)還裝置有反應(yīng)檢測合格與否信號的彩燈,能根據(jù)物料的合格情況進行不同顯示;單元還包括RFID讀寫器和機器視覺,其中RFID能對每個瓶子內(nèi)的電子標(biāo)簽進行識別讀取,視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內(nèi)容的識別;控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上,配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件,按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成,表面貼有PVC面皮,印有安全注意事項信息,控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計,設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測,進料傳感器檢測是否有物料進入,回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊;檢測機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求,并進行瓶蓋顏色判別區(qū)分;擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上(短皮帶);廢品皮帶上又包含3個分揀機構(gòu),可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀;擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端,等待機器人搬運;配有彩色指示燈,可根據(jù)物料情況進行不同顯示。
(四)工業(yè)機器人搬運單元
1、單元組成介紹
工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實訓(xùn)平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構(gòu)、裝配臺、標(biāo)簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu),尺寸約800mm×1040mm×850mm,正面采用開關(guān)自動門設(shè)計,按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出,按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回,桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方,桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型,可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置;6軸工業(yè)機器人,載重量≥2Kg,工業(yè)機器人配置有氣動手抓+真空吸盤復(fù)合夾具,可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標(biāo)等功能;物料提升機構(gòu)采用步進電機控制,可同時儲放三個物料,能根據(jù)使用情況實現(xiàn)自動提升;擋料機構(gòu)和定位機構(gòu)裝在裝配臺上,供物料盒的準(zhǔn)確定位裝盒;控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上,配置有PLC系統(tǒng)、步進驅(qū)動以及與控制要求配套的低壓控制器件,按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成,表面貼有PVC面皮,印有安全注意事項信息,控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計,設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
工業(yè)機器人搬運單元,A料盒補給升降機構(gòu)平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來,裝配臺擋料氣缸伸出,并A料盒補給升降機構(gòu)平臺將料盒推出至裝配臺上,裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位,工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內(nèi),待工業(yè)機器人將四個瓶子放滿后,工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配,工業(yè)機器人前往標(biāo)簽?zāi)K,吸取對應(yīng)的標(biāo)簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應(yīng)的依次貼標(biāo)。
(五)智能倉儲單元
1、單元組成介紹
智能倉儲單元主要由工作實訓(xùn)平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成,工作實訓(xùn)平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu),尺寸約800mm×1040mm×850mm,正面采用開關(guān)自動門設(shè)計,按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出,按下關(guān)門按鈕門能自動關(guān)閉并自動關(guān)燈電氣控制掛板自動收回,桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方,桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型,可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置;立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成,共18個庫位,倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽,便于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位,每倉位均安裝有檢測傳感器,可實時反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài);堆垛機構(gòu)水平軸移動為同步帶傳動機構(gòu),堆垛機構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu),垂直機構(gòu)為直線模組升降機構(gòu),貨叉機構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu),由2個精密伺服電機,1個步進電機共同進行高精度控制;控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上,配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件,按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成,表面貼有PVC面皮,印有安全注意事項信息,控制按鈕采用方型按鍵設(shè)計,設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機、聯(lián)機、急停、開關(guān)門”等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來,然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位,可進行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。
(六)裝配工作臺
由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接,臺面用高密度中纖板,表面貼壓防火板,耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺面空間;帶一體化存儲式工具柜,2層抽屜式,帶管理功能。尺寸:1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。
四、配置清單
序號 |
器件名稱 |
參數(shù) |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
顆粒上料單元 |
尺寸約:800mm×1040mm×1300mm PLC:FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個 變頻器:FR-D720S-0.4K 1臺 觸摸屏TPC7062Ti 1臺 傳感器:光電/光纖 6個 氣缸:單桿/雙桿 6個 電磁閥:DC24V 單電控 6個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個 直流電機控制板 3個 圓盤輸送機構(gòu)模塊 1套 上料輸送機構(gòu)模塊 1套 主輸送機構(gòu)模塊 1套 顆粒上料機構(gòu)模塊 1套 顆粒裝填機構(gòu)模塊 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓(xùn)臺 1個 |
套 |
1 |
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
尺寸約:800mm×1040mm×1100m; PLC:三菱FX5U-32MR或 H3U-1616MR 1個 觸摸屏TPC7062Ti 1臺 傳感器:光纖/光電 3個 氣缸:單桿/雙桿 6個 電磁閥:DC24V單電控 7個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個 直流電機控制板 2個 加蓋機構(gòu) 1套 擰蓋機構(gòu) 1套 定位機構(gòu) 2套 輸送帶機構(gòu) 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓(xùn)臺 1套 |
套 |
1 |
|
3 |
檢測分揀單元 |
尺寸約:800mm×1040mm×1250mm PLC:FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個 觸摸屏:TPC7062Ti 1臺 傳感器:光電/光纖 12個 氣缸:單桿 4個 電磁閥:DC24V單電控 4個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個 直流電機控制板 2個 檢測機構(gòu) 1套 分揀機構(gòu) 1套 輸送帶機構(gòu) 2條 RFID機構(gòu) 1套 視覺檢測機構(gòu) 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓(xùn)臺 1套 |
套 |
1 |
|
4 |
工業(yè)機器人搬運單元 |
尺寸約:800mm×1040mm×1700mm 六軸機械臂:RV-2FR或 IRB120或IRB300-3-60TS5 1臺 機械臂控制器:CR800-D或 IRC5 Compact或IRCB300-B-FF 1套 PLC:FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個 觸摸屏:TPC7062Ti 1個 傳感器:光電/磁性 11個 限位開關(guān):微動 4個 氣缸:單桿/雙桿 4個 電磁閥:DC24V單電控 7個 數(shù)位顯示氣壓開關(guān) 2個 電機:步進電機YK42XQ47-02A 2個 行星減速器:HPE42-L1(A)-S2-92 2個 步進電機驅(qū)動器:YKD2305M 2個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 2個 料盒升降機構(gòu) 1套 料蓋升降機構(gòu) 1套 裝配臺 1套 定位/擋料機構(gòu) 1套 標(biāo)簽存儲臺 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓(xùn)臺 1套 |
套 |
1 |
|
5 |
智能倉儲單元 |
尺寸約:800mm×1040mm×1600mm PLC:FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個 IO模塊:FX5U-8EX/ES或 GL10-1600END 1個 觸摸屏:TPC7062Ti 1個 伺服驅(qū)動器:MR-JE-10A 2個 伺服電機:HF-KN-13J-S100 2個 步進驅(qū)動器:3DM580S 1個 步進電機:573J09 1個 傳感器:光電 18個 限位開光:微動 4個 編碼器:增量 1個 氣缸:單桿/雙桿 1個 電磁閥:DC24V單電控 2個 15針端子接口板 4個 37針端子接口板 2個 倉庫機構(gòu) 2個 堆垛移動機構(gòu) 1套 堆垛旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 1套 堆垛升降機構(gòu) 1套 堆垛插取機構(gòu) 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓(xùn)臺 1套 |
套 |
1 |
|
6 |
電腦桌 |
外形尺寸(長×寬×高):563mm×600mm×1067mm。主框架采用30×30優(yōu)質(zhì)歐式鋁合金型材,嵌裝飾卡條,堅固耐用,安裝方便。桌面采用27mm厚的高密度復(fù)合板材,表面和邊緣高溫?zé)釅悍阑?/font>PVC,安全環(huán)保。桌面板后面帶防護隔板,防止電腦顯示器掉落。電腦桌配鍵盤抽屜,采用三節(jié)靜音導(dǎo)軌,堅固可靠,推拉順暢。電腦桌配四只1.5寸帶剎車萬向腳輪,移動方便。為了確保質(zhì)量及環(huán)保要求,提供省級及以上部門出具的檢測報告。為了確保質(zhì)量及環(huán)保要求,投標(biāo)時提供省級及以上第三方檢測機構(gòu)出具的檢測(驗)報告,檢測內(nèi)容包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層沖擊強度(沖擊高度400mm),木制件表面貼面層耐污染性能(丙酮試驗時間16h)≥3級,人造板件封邊條表面膠合強度≥0.4MPa)。 |
臺 |
1 |
|
7 |
裝配工作臺 |
由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成,尺寸1200mm×750mm×800mm,帶2層抽屜。 |
個 |
1 |
|
8 |
產(chǎn)品配件包 |
|
套 |
1 |
|
1) |
下載線 |
與機器人、觸摸屏配套 |
條 |
1 |
|
2) |
排插 |
|
個 |
1 |
|
3) |
并口通訊線 |
|
條 |
1 |
|
4) |
內(nèi)螺紋直通 |
PC4-01 |
個 |
1 |
|
5) |
顆粒圓瓶身 |
亞克力透明,45mm*70mm |
件 |
30 |
|
6) |
A瓶蓋 |
|
件 |
15 |
|
7) |
B瓶蓋 |
|
件 |
15 |
|
8) |
藍色物料塊 |
|
件 |
80 |
|
9) |
白色物料塊 |
|
件 |
80 |
|
10) |
空氣壓縮機 |
|
臺 |
1 |
|
11) |
設(shè)備使用說明書 |
|
本 |
1 |
|
12) |
發(fā)貨光盤 |
|
張 |
1 |
|
13) |
物料盒蓋組件 |
|
套 |
6 |
|
14) |
白色標(biāo)簽片組件 |
|
個 |
15 |
|
15) |
藍色標(biāo)簽片組件 |
|
個 |
15 |
|
五、設(shè)備實訓(xùn)
1.電氣線路的連接;
2.電氣元件的布局與組裝;
3.系統(tǒng)的設(shè)計;
4.通過PLC編程對各控制單元的操作;
5.電氣類部件及組件的安裝;
6.氣動類元件的安裝;
7.機械零件的組裝;
8.用氣量統(tǒng)計與分析;
9.系統(tǒng)故障分析與處理;
六、實訓(xùn)項目
1.上料檢測單元操作實訓(xùn)
2.加蓋擰蓋單元操作實訓(xùn)
3.檢測分揀單元操作實訓(xùn)
4.6軸機器人搬運單元操作實訓(xùn)
5.立體倉庫單元操作實訓(xùn)
6.系統(tǒng)聯(lián)機綜合實訓(xùn)
7.故障診斷與排除部分實訓(xùn)
8.網(wǎng)絡(luò)部分實訓(xùn)等