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LGIR-WZQ01型 五子棋工業(yè)機器人工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

LGIR-WZQ01型 五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋， 是一個實現(xiàn)人機互動的趣味工作站， 工作站 由公司自主軟硬件設(shè)計， 采用視覺識別系統(tǒng)， 精確識別人手落子位置， 由計算機程序判斷對手的意 圖并且預(yù)估對手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對應(yīng)方案。

一、技術(shù)參數(shù)

1、電源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （電壓穩(wěn)定范圍±10％，預(yù)留回路電源保護） ；

2、壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；

3、接地要求：每臺機器人一級接地；

4、溫度要求： 0-45℃；

5、周圍濕度要求:  一般不高與 75%RH，無結(jié)霜；

6、震動要求：不大于 0.5G；

二、系統(tǒng)總體介紹及組成

1、SD700 機器人 1臺

2、五子棋工作臺1套

3、棋子夾具1套

4、視覺系統(tǒng)1套

5、計算機1套

6、電控裝置1套

三、配置清單

項目

序號

內(nèi)容

描述

數(shù)量

品牌

 

 

 

機 器 人 本體

1

機器人 SD700

 

1

STEP

2

示教器電纜標配

8 米非柔性

1

STEP

3

機器人本體動力線及標配

8 米非柔性

1

STEP

4

機器人示教器

 

1

STEP

5

示教器連接電纜

8 米連接線纜

1

STEP

6

42/48 路 DI/DO 模塊

 

1

STEP

7

系統(tǒng)標準總線

固定標配

1

STEP

 

 

 

 

機 械 部 分

8

棋子夾具

 

1

STEP

9

五子棋工作臺

 

1

STEP

10

視覺系統(tǒng)及照明系統(tǒng)

 

1

選用知名品牌

11

計算機

 

1

STEP

12

安全指示燈及底座

 

1

選用知名品牌

13

分線盒及其配件

 

1

STEP

14

配件（線纜及接插件等）

 

1

STEP

15

安全控制按鈕及按鈕盒

 

1

STEP

16

檢測元件

 

若干

選用知名品牌

設(shè) 計 及 調(diào)試

17

系統(tǒng)設(shè)計及安裝調(diào)試

 

1

 

四、機器人參數(shù)

工業(yè)機器人本體

具有 6 個自由度， 串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

最大的工作半徑為 700mm

有效負載 5kg

重復(fù)定位精度±0.02mm

機器人防護等級 IP40

機器人本體重量 30kg

第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度 245°/s

第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度 185°/s

第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度 290°/s

第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度 300°/s

第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度 460°/s

第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度 600°/s

機器人控制柜

 

驅(qū)控一體機 SRC3 采用運動控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)集成設(shè)計， 是高度集成的設(shè)計成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減

控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm

防護等級 IP20

使用電源 220VAC  ± 10% / 50～60Hz

最大電流 10A

最大容量 3KVA

IO 數(shù)量： 48DI / 40DO

重量 17kg

電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全

系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件

示教器參數(shù)

整體尺寸：480mm×245mm×65mm

重量：2.4kg

顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏

分辨率:VGA 800x600

通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口

電源：24 V DC

防護等級：IP20

安全操作：支持急停、三位使能

控制系統(tǒng)

一臺 SD700 基于 SRC 系統(tǒng)， 規(guī)劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應(yīng)的連接器。

外圍設(shè)備

控制按鈕鈕盒 1 個；

三色指示燈 1 個（黃綠紅）

四、安全防護

1、機器人工作范圍內(nèi)，禁止人員進入，禁止人員和機器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時工作。

2、進入機器人工作范圍內(nèi)的人員必須經(jīng)過安全培訓(xùn)。

3、機器人的自動啟動、再啟動和手動錯作時，必須確認必要的操作條件。

4、其他的安全條件必須滿足國家法律的有關(guān)規(guī)定。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 自控實訓(xùn) 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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