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LGL-HJ06A型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、基本功能
1.工業(yè)機(jī)器人弧焊實(shí)訓(xùn)工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)靈活度,融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程,為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺; 
2、該工業(yè)機(jī)器人弧焊實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲站、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成,是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合氣體焊工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元,可以完成對板型、管型等零件的焊接加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后,完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上,結(jié)合焊接工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,了解焊接工作站的構(gòu)成及維護(hù),縮短崗前培訓(xùn)過程,提高就業(yè)競爭力。

 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目: 
1.工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 
2.關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 
3.工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯誤排查
4.工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃 
5.焊槍 TCP 參數(shù)標(biāo)定 
6.無焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單焊接軌跡的編程 
7.結(jié)合焊接工藝的簡單焊接實(shí)訓(xùn) 
8.焊接參數(shù)(電流、電壓、焊接速度)對焊道成型影響的實(shí)訓(xùn) 
9.平面堆焊實(shí)訓(xùn)、 平板對接實(shí)訓(xùn)、角焊縫焊接實(shí)訓(xùn) 
10.坡口對接焊縫焊接實(shí)訓(xùn) 
11.無焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機(jī)聯(lián)動的立體焊接軌跡的編程 
12.結(jié)合焊接工藝的配合變位機(jī)聯(lián)動的立體焊接實(shí)訓(xùn) 
三、主要配置及參數(shù)

序號

貨物名稱

規(guī)格(主要技術(shù)參數(shù)要求)

1

焊接工業(yè)機(jī)器人

1、機(jī)器人本體

針對焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人,機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu),走線更方便、動作更靈活。 防護(hù)等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm 。

主要規(guī)格

臂展(mm):1600

重復(fù)定位精度(mm):±0.05

最大負(fù)載(KG):6

電源容量(KVA):6

本體凈重(KG):約166

項(xiàng)目

范圍

最大速度

手臂

J1

±165°

163°/s

J2

-100°/+75°

148°/s

J3

±82°

223°/s

手腕

J4

±150°

168°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

703°/s

  1. 控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng),信號線少,維護(hù)簡單,搭配輕巧移動式手持操作器,參數(shù)和功能設(shè)定一目了然,操作簡單快捷。

驅(qū)控一體電控柜參數(shù)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

控制軟件

嵌入式Linux + 實(shí)時補(bǔ)丁+自主運(yùn)動控制系統(tǒng)

內(nèi)存

512MB

控制總線

內(nèi)部專用總線,可擴(kuò)展至8軸

其他總線

modbus RTU主站,modbus RTU/TCP從站

原點(diǎn)指令作用

I/O端口

標(biāo)配32輸入32輸出,支持?jǐn)U展華成I/O板

通訊接口

RS485,CAN,百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過華成認(rèn)證的設(shè)備有,模擬量模塊,編碼器模塊,云數(shù)據(jù)采集模塊)

數(shù)據(jù)采集

可以通過網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài),并且有限制地控制系統(tǒng)

二次開發(fā)

控制軸數(shù)

4軸,6軸,8軸

  1. 示教器

觸摸屏規(guī)格

800x600,單點(diǎn)觸摸(電阻屏)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

內(nèi)存

512MB

接口

USB

鍵盤

點(diǎn)動(+,-)16點(diǎn),方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn),可綁定功能鍵4點(diǎn)

安全開關(guān)

急停開關(guān)、鑰匙模式選擇開關(guān)、3段位置使能開關(guān)

電源

DC24V±5%

耗電

最大250mA@24V

環(huán)境溫度

工作時0°C 到+45°C,存儲時-20℃到+70℃

濕度

最大85%(無結(jié)露)

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

觸摸筆

1支

材質(zhì)

ABS 紅/黑搭配

重量

1.75Kg

 

2

機(jī)器人底座

1) 碳鋼焊接結(jié)構(gòu);

2) 主體尺寸:620×450 mm

3) 重量:≥50kg;

(4)表面光潔無毛刺,銳角倒鈍;

3

焊接電源

(1)通訊方式:Devicenet 模擬通訊;

(2)額定輸入電壓:AC380V/3P;

(3)輸入電源頻率:50HZ/60HZ;

(4)額定輸入容量:≥19.7 KVA;

(5)焊接模式:直流 /脈沖/雙脈沖;

(6)額定負(fù)載持續(xù)率:直流 100%;

(7)額定輸出空載電壓:73V;

(8)輸出電流范圍:30-400A (電阻負(fù)載輸出能力);

9)輸出電壓范圍:12-45V (精度 0.1);

(10)焊接方法:個別/一元化;

(11)外殼防護(hù)等級:IP 23S;

(12)適用焊絲類型:實(shí)芯/藥芯/金屬粉芯;

13)適用焊絲直徑:0.8/1.0/1.2mm;

(14)存儲器:30 通道或以上可再生焊接規(guī)范存儲;

(15)適用焊接材料:碳鋼/不銹鋼/鋁合金;

16)外形尺寸: 300×480×620mm;

17)環(huán)境溫度:-10℃~40℃;

18)絕緣等級:H;

19)暫載率:直流 400A/100%。

4

焊槍

(1)槍頸與電纜分體式設(shè)計(jì),便于拆卸更換;

(2)集成電纜重量輕,短時間內(nèi)即可更換完成;

(3)噴嘴絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使用方便,維護(hù)簡單;

(4)導(dǎo)電嘴突出或凹進(jìn)噴嘴可選,適應(yīng)不同工況;

(5)可通過專用校槍平臺進(jìn)行 TCP 點(diǎn)的校正;

6)暫載率:250A/100%;

(7)槍纜長度:≥3m;

(8)電壓類型:DC;

(9)送絲:機(jī)器送絲;

(10)電壓測定:141V 峰值;

(11)保護(hù)氣體:100%CO2、100%Ar、混合氣體;

(12)焊絲類型:普通圓形焊絲;

(13)冷卻類型:空冷;

14)焊絲直徑:0.9~1.2mm;

15)保護(hù)氣流量:≥20L/M;

16)環(huán)境溫度:-10℃~40℃;

17)空氣相對濕度:不超過 90 % ,在 20 C 時。

5

送絲裝置

1、主要功能:在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

2、主要技術(shù)參數(shù)要求:

(1)光電編碼器反饋+獨(dú)立芯片高速環(huán)路控制;

(2)送絲機(jī)額定電流:3.5A;

(3)送絲機(jī)額定電壓:36V;

4)送絲速度范圍:1.4~24 米/分;

5)可反向抽絲;

6)送絲輪直徑 0.8~1.6mm;

(7)四輪送絲驅(qū)動裝置;

(8)焊槍接口:歐式接口;

9)外形尺寸: 300×170×200mm;

10)重量:≤6.5kg。

6

送絲管

主要技術(shù)參數(shù)要求:

  1. PA 送絲管,直徑≥8mm;
  2. 兩側(cè)快速插頭,長度:2.5m-3m。

7

焊絲盤架

主要功能:

安裝焊絲盤。  主要技術(shù)參數(shù)要求:

1)材質(zhì):碳鋼;

2)尺寸:180×150×300mm;

(3)安裝有送絲盤軸,帶阻尼調(diào)節(jié)器、快拆式阻擋器;

(4)插頭和支架絕緣,固定焊絲盤,零件 Ra≤3.2μm;

(5)表面光潔無毛刺,銳角倒鈍。

8

排煙器

主要功能:

  1. 將焊接產(chǎn)生的粉塵吸走。主要技術(shù)參數(shù)要求:
  2. 排煙器風(fēng)量:≥2000 立方米/H;
  3. 效率為 99.9%,脈沖全自動清灰;
  4. 吸長臂 2M-3M 任意位置懸停;
  5. 濾芯采用聚酯阻燃型濾筒;
  6. 抽屜式積灰盒設(shè)計(jì)。

10

雙軸軸變位機(jī)

一、主要功能:

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人聯(lián)動訓(xùn)練,定義為機(jī)器人的第七軸或第八軸,變位機(jī)伺

服電機(jī)由機(jī)器人控制。

二、技術(shù)參數(shù)

  1. 額定負(fù)載:200KG
  2. 標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)半徑:R400mm
  3. 第一軸翻轉(zhuǎn)角度:±90°
  4. 第二軸回轉(zhuǎn)角度:±360°
  5. 第一軸額定翻轉(zhuǎn)速度:70°/S
  6. 第二軸額定回轉(zhuǎn)速度:70°/S
  7. 重復(fù)定位精度:±0.10mm
  8. 變位機(jī)外形尺寸:1000*550*600(mm)
  9. 標(biāo)準(zhǔn)二軸回轉(zhuǎn)盤:直徑500mm
  10. 一軸回轉(zhuǎn)中心高500mm
  11. 供電:三相200V±10% 50Hz
  12. 絕緣等級:H
  13. 設(shè)備凈重:約300kg

15

工作站電控系統(tǒng)

主要技術(shù)參數(shù)要求:

主控PLC參數(shù)

S7-1200 CPU 1214C AC/DC/晶體管

(2)觸摸屏參數(shù):

畫面尺寸≥7.0 英寸;顯示屏類型:TFT 彩色液晶;顯示顏色≥65536 色;內(nèi)置接口支持 RS232 ,RS442/RS485 ,以太網(wǎng)接口,USB-A ,USB mini-B,SD 存儲卡插槽;具有蜂鳴器輸出。

(3)通用技術(shù)要求

3.1、電壓額定值和保護(hù)措施

3.1.1、主電源 380V±10% ,50HZ±2HZ (三相五線,3P+N+PE)和 220V± 10% ,50HZ±2HZ ;控制柜內(nèi)要有接零線和地線用的接線銅排,用于接三相五線制的進(jìn)線電源。

3.1.2輔助電壓:

控制回路:220V AC 50Hz or 24V DC 電磁閥 :220V AC or 24V DC  

PLC 的電源 :220V AC

照明 電源 220V AC

接近開關(guān)、光電開關(guān)、行程開關(guān)工作電壓:24V DC  

3.2、安全防護(hù)功能:在電源斷電或設(shè)備急停時,為了避免設(shè)備損壞或人身傷害,不允許設(shè)備有何運(yùn)動;

3.3、互鎖保護(hù) :存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間必須具有可靠的互鎖關(guān)系,前后不能產(chǎn)生誤操作,以免產(chǎn)生危險;

(4)電纜通用技術(shù)要求  

4.1、動力電纜采用 VV 塑料護(hù)套電纜,控制電纜采用 RVV 銅芯塑料護(hù)套電纜,熱電阻信號線采用 RVVP 銅芯屏蔽線,電機(jī)采用四芯電纜敷設(shè),控制柜、電纜橋架、穿線鋼管均要可靠接地,電線電纜沿電纜橋架或線管敷設(shè),到用電設(shè)備旁引出,接入用電設(shè)備;

4.2、電纜應(yīng)用銅材制造,所有的連接都應(yīng)通過接線端子板連接,采用線鼻子歐式接入;

4.3、需要走外的導(dǎo)線或柔性電纜必須走保護(hù)管路,不能外露;

4.4、導(dǎo)線的顏色標(biāo)準(zhǔn):

AC 電源電路:黃,綠,紅,N 相位采用黑顏色; AC 控制回路:火線:紅色, 零線:黑色;

DC 控制回路:藍(lán)色;

地線(標(biāo)上 E 的電線):黃/綠色; 互鎖線:黃色;

所有不同電位的線采用不同顏色, IO 電纜使用N×0.5 帶編號電纜,顏色:灰端子,特殊端子使用不同顏色;

(5)電氣配件要求:

5.1、線槽:使用 PVC 齒型行槽灰色鋸齒線槽,規(guī)格尺寸:50×35mm,50×

60mm,80×60mm 等;

5.2、接線端子:使用單層或者雙層端子,螺釘連接,顏色:灰色;符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-7-1;

5.3、開關(guān)電源:輸入電壓 88-264VAC,輸出電壓 24VDC,10A,峰值電流

15A,安全規(guī)范滿足 EN60204-1;

5.4、三色燈:具有三色(紅黃綠)和蜂鳴器功能,LED 燈常量,單模塊額定電壓和電流:24V/40mA;

5.5、按鈕盒:安裝孔尺寸 22mm,防水,防塵,防腐蝕。

16

安全圍欄

主要功能:

  1. 用來防止機(jī)器人在自動運(yùn)行過程中由于人為的進(jìn)入導(dǎo)致的安全事故主要技術(shù)參數(shù)要求:
  2. 立柱用≥50×50×t5 mm,黃色烤漆,可拆裝,圍欄高度≥1.4m; 立柱之間用網(wǎng)格鋼絲搭接,灰色烤漆網(wǎng)格,帶安全帽支架;
  3. 設(shè)有急停按鈕和安全插銷開關(guān);
  4. 設(shè)置安全門,當(dāng)需要檢修系統(tǒng)時,人員可通過安全門進(jìn)入機(jī)器人動作區(qū)域,此時安全門上的安全開關(guān)會被斷開,禁止機(jī)器人的自動啟動,保證人身安全;
  5. 零件 Ra≤3.2μm;
  6. 表面光潔無毛刺,銳角倒鈍。

17

云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

  1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
  2. 輸入開關(guān)監(jiān)控,輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
  3. 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
  4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
  5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
  6. 報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警,通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺,通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號,每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
  7. 通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
  8. 數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關(guān)狀態(tài)輸入,開關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
  9. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

★為保證軟件正版,投標(biāo)時提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備。

18

智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真,而且把通過仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。

仿真基本模塊包括:

1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2、指示燈的與門(AND)控制

3、物品傳送裝置

4、單向氣缸控制

5、雙缸聯(lián)動控制

6、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8、指示燈順序閃爍回路

9、自動控制標(biāo)記打印操作控制

10、電梯控制

11、氣壓控制移動裝置

12、工業(yè)機(jī)器人控制

13、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置

14、氣壓傳動流水線實(shí)驗(yàn)裝置

★正版軟件,投標(biāo)時提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場演示。

19

教學(xué)課件資源

  1. 工業(yè)機(jī)器人課程資源
  1. 工業(yè)機(jī)器人的概述:工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類;
  2. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元;
  3. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué):工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
  4. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置;
  5. 工業(yè)機(jī)器人的編程:工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例;
  6. 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用:焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用;
  7. 提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

2、PLC編程教學(xué)課件資源

1)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);

2)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例;

3)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟??刂啤MI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。

4)小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能,整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:

1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作,控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后,系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件,如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整,若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;

2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動按鈕,生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行,供料單元開始工作,電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料,說明已沒有物料,開始報警;若檢測到物料,則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作;

3)物料臺有料,一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上,一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;

4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測;到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測,檢測完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置;   

5)到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;

6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時,傳送帶開始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。

(5)用戶手冊:包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊,數(shù)量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時現(xiàn)場演示部分內(nèi)容。

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實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

 

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能:

1、上電前合閘條件檢測:輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘;并且進(jìn)行語音報警;

2、運(yùn)行檢測保護(hù):輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電,任一故障出現(xiàn)將自動跳閘,實(shí)施保護(hù),并且進(jìn)行語音報警;保護(hù)閥值現(xiàn)場可設(shè)置;

3、漏電功能測試:按下漏電測試按鈕,裝置會自動提供一個漏電測試信號,使保護(hù)器跳閘,重新進(jìn)行上電合閘條件檢測,語音提示“開機(jī)自檢中”,故障消除后,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘,恢復(fù)供電。

4、過壓保護(hù):運(yùn)行中,出現(xiàn)輸入過壓,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,并且對應(yīng)的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語音播報“電源過壓,請注意”;

5、過流保護(hù):運(yùn)行中,三相電流中任一相出現(xiàn)過流,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,且對應(yīng)的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語音播報“過流,請注意”;

6、漏電保護(hù):運(yùn)行中,三相中任一相發(fā)生漏電,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,并且對應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語音播報“有漏電,請注意”。

★投標(biāo)時現(xiàn)場演示功能

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī) 實(shí)訓(xùn)平臺
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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