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LGY-DC01型 新能源汽車鋰電池智能產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、設(shè)備要求

設(shè)備要求能夠模擬真實新能源汽車動力電池模組制造過程等多種職業(yè)活動場景，實現(xiàn)新能源汽車動力電池芯、絕緣板、端板、側(cè)板原材料的拆垛、搬運、清洗、涂膠、裝配、視覺檢測、焊接、打磨、碼垛入庫等多種工業(yè)機器人工藝流程。應(yīng)采用模塊化的組合設(shè)計，突出工業(yè)機器人操作員的現(xiàn)場能力和工藝能力訓(xùn)練與考核。
工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)裝備的硬件要求至少包含六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、電氣控制系統(tǒng)、人機界面、工業(yè)視覺、安全系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、工業(yè)電控柜、外圍機械功能單元組件等真實工業(yè)器件。電氣控制系統(tǒng)至少由PLC、伺服驅(qū)動、工業(yè)傳感器、工業(yè)電控柜構(gòu)成；安全系統(tǒng)至少由急停開關(guān)、安全門、安全光幕、安全繼電器、機械安全防護(hù)裝置等構(gòu)成；外圍機械功能單元組件至少由機器人執(zhí)行單元、機器人搬運單元、清洗單元、涂膠單元、裝配單元、焊接單元、打磨單元、視覺檢測單元、立體倉庫單元、氣動元件等構(gòu)成；

二、功能要求

設(shè)備應(yīng)能模擬新能源汽車電池模組真實生產(chǎn)工藝流程，完整重現(xiàn)新能源汽車電池模組職業(yè)活動過程，具體要求如下：
（1）設(shè)備各個單元要求能靈活組合、相對獨立，單元擴展方便，增加減少各功能單元，同時機械裝配調(diào)整部分均在工作臺上，機械及電氣連接均能快速拆換，能夠進(jìn)行更加靈活的競賽試題輸出。
（2）工藝流程要求完全貼近工業(yè)生產(chǎn)，將新能源汽車鋰電池組封裝所用到的多種工業(yè)機器人工藝流程融入其中。
（3）設(shè)備至少包含六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、電氣控制系統(tǒng)、人機界面、工業(yè)視覺、安全系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、外圍機械功能單元組件等真實工業(yè)器件，要求實現(xiàn)電池模組產(chǎn)品封裝過程的外圍配套設(shè)備布局、安裝與調(diào)整、系統(tǒng)編程、離線編程、工藝優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試等功能。

三、技術(shù)指標(biāo)

（1）外形尺寸：長×寬×高=5000mm×1500mm×2000mm（±5%）
（2）輸入電源：三相五線制 AC 380V±10%  50HZ
（3）輸入功率：≈10kw
（4）工作環(huán)境：常溫、室內(nèi)
1） 溫度： -10℃～+50℃ 
2） 相對濕度：≤90%（+20℃） 
3） 海拔高度：≤4000m  
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
（5）設(shè)備重量: ≈600kg    
（6）安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

四、設(shè)備配置清單

序號

名稱

主要部件、器件及規(guī)格

數(shù)量

1

工業(yè)機器人單元

工作范圍≥720mm

負(fù)載能力≥6.5KG

重復(fù)定位精度：±0.02mm

2套

2

 

行走軸行程≥600mm；

帶正、負(fù)、零點3個傳感器

伺服電機驅(qū)動，可手動調(diào)整行走位置

2套

3

倉庫單元

1.至少由固定底板、倉庫、IO 信號采集等組成；

2.根據(jù)控制要求機器人可將倉庫中的半成品工件取出，在完成裝配及檢測后成品存入倉庫。

1套

4

清洗單元

1.至少由清洗噴頭，清洗機，工裝固定裝置，單元底座組成；

2. 電池進(jìn)行涂膠封裝之前要先對電池進(jìn)行清洗工作，工業(yè)機器人將電池抓取到清洗單元中，對電池進(jìn)行清洗。

1套

5

涂膠單元

1.涂膠單元至少由膠槍，涂膠機，機器人快換裝置，固定裝置，氣缸，電磁閥等部分組成；

2.由氣缸與加緊裝置將電池模組進(jìn)行固定，工業(yè)機器人通過快換裝置將膠槍固定到機器人末端，通過對電池的涂膠來將電池固定到一起形成電池組。

1套

6

裝配單元

1.至少由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、裝配臺、工裝固定夾具等組成；

2.能夠用于部分功能套件的固定和工作對象的固定，配合工業(yè)機器人進(jìn)行裝配工作，單元適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機器人通過數(shù)字量對裝配臺進(jìn)行控制和監(jiān)控。

3.能按照主令信號的要求對工件盤中的零件取出，并進(jìn)行裝配，并放到指定的位置。

1套

7

檢測單元

1.至少由智能相機、相機支架、通訊電纜等組成，檢測零件的形狀、顏色、坐標(biāo)（X/Y/A）等信息，可獨立使用也可以與其他單元配合使用；

2.智能相機應(yīng)采用嵌入式硬件平臺，可進(jìn)行高速的圖像處理，植入高精度定位與測量算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有無、正反、位置、尺寸、顏色等檢測；

3.IO 接口要求豐富，能夠接入多路輸入、輸出信號；狀態(tài)指示燈豐富，可實時查看設(shè)備狀態(tài)，方便調(diào)試與維護(hù)；光源設(shè)計巧妙，確保照明區(qū)域亮度均勻；支持通訊模式； 

4.通訊接口：要求支持Modbus TCP通訊工具；

5.網(wǎng)口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；

6.焦距：不小于6mm鏡頭；

7.視覺工具：特征匹配、位置修正、圓查找、直線查找、亮度分析、Blob 分析、間距檢測、線線測量、點線測量、N 點標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、顏色抽取、顏色測量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識別。

1套

8

焊接單元

1.至少由機器人焊槍、焊機、送絲機、氣缸固定裝置組成；

2.由機器人將電池組放置到固定裝置中，機器人更換焊槍工具，對電池組組裝完成的側(cè)板進(jìn)行焊接工作。

1套

9

打磨單元

1.至少由打磨機、固定裝置，電磁閥等部分組成；

2.在打磨單元中工業(yè)機器人更換打磨工具，對電池組側(cè)板焊接端面進(jìn)行打磨，將焊接所導(dǎo)致的毛刺或突起進(jìn)行打磨，得到平整的端面。

1套

10

快換工裝單元

1.至少由快換裝置、夾具支架、裝配夾具、焊接工具和涂膠工具等組成；

2.夾具工裝支架應(yīng)采用鋁合金加工而成，表面陽極氧化處理；

3.快換裝置1主盤，副盤≥3，負(fù)載≥3kg，氣路≥3，電路≥1；

4.提供多種氣動夾具、吸盤工具、涂膠工具、焊接工具≥4種快換工裝；

5.可根據(jù)任務(wù)要求工業(yè)機器人自動更換夾具，完成不同實現(xiàn)項目。

1套

11

電氣控制單元

1.電氣控制柜應(yīng)采用工業(yè)電控柜；

2.配有啟動、停止、復(fù)位、轉(zhuǎn)換、急停等按鈕開關(guān)，且有對應(yīng)的指示燈顯示狀態(tài)；

3.按鈕背面采用開放式接線類型，方便接線；

4.控制柜內(nèi)側(cè)安裝漏電斷路器、PLC、安全繼電器、伺服系統(tǒng)、按壓式接線端子排等元器件。

5.可編程控制器（PLC）

（1）可編程控制器1 CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；板載數(shù)字I/0：不少于14點輸入/10點輸出；板載模擬I/0：不少于2點輸入；位存儲器：不小于8192個字節(jié)；布爾運算執(zhí)行速度：0.08us/指令；移動字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度：不小于2.3us/指令；端口數(shù)：≥1；通訊類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；

（2）可編程控制器2 CPU特征：用戶存儲器≥175 KB的程序和數(shù)據(jù)1 MB的中央處理單元，≥16個數(shù)字輸入，≥16個數(shù)字輸出，≥5路模擬輸入，≥2路模擬輸出，≥6個高速計數(shù)器。

6. 觸摸屏

（1）屏幕尺寸≥7 英寸

（2）分辨率≥800×480 像素

（3）電壓范圍：19.2—28.8V DC

（4）以太網(wǎng)端口數(shù)：2

（5）防護(hù)等級 IP 65

（6）用戶數(shù)據(jù)可儲存：10Mbyte

2套

12

坐標(biāo)標(biāo)定套件

配置工件坐標(biāo)平臺及工具坐標(biāo)標(biāo)定針

1套

13

實訓(xùn)臺

1.實訓(xùn)臺承重主體應(yīng)采用鋁型材拼接而成，側(cè)封板采用鈑金； 

2.正面應(yīng)采用雙開門設(shè)計，桌面采用≥30×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口安裝功能單元，應(yīng)能根據(jù)實訓(xùn)任務(wù)隨意調(diào)整單元安裝位置；

3.預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)單元的使用情況進(jìn)行功能的擴展；

4.為功能單元、功能套件提供穩(wěn)定的電源；

5. 平臺上應(yīng)能牢固安裝多種多功能多應(yīng)用單元。實現(xiàn)單元的自定義位置安裝，實訓(xùn)臺內(nèi)部用于單元和工具存放。

1套

14

安全系統(tǒng)

至少配置急停按鈕，安全光柵，安全防護(hù)圍欄，安全門，漏電保護(hù)，過流保護(hù)，接地保護(hù)等防護(hù)裝置

1套

15

電腦工作桌

1.電腦桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm；

2.主框架應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，堅固耐用，安裝方便；桌面采用優(yōu)質(zhì)高密度中纖板，安全環(huán)保；配四個腳輪，移動方便；

3.桌面下方應(yīng)安裝二節(jié)靜音滾珠專用導(dǎo)軌鍵盤托盤，堅固可靠，推拉順暢。

1套

16

資料包

設(shè)備使用說明書、工業(yè)機器人操作指導(dǎo)書等

1套

 

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